Dresspack para el Kawasaki ZT
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki ZT cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el ZT130U con 130 kg hasta el ZT200S con 200 kg de carga útil.
ZT- Versiones
- 3
- Carga útil
- 130–200 kg
- Alcance
- 3.230 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki ZT
(01) El robot
El ZT es un robot pesado de seis ejes de Kawasaki que se monta sobre un estante (shelf). Hay tres modelos: ZT130U (130 kg), ZT165U (165 kg) y ZT200S (200 kg). El ZT165U alcanza 3.230 mm. El robot se utiliza desde soldadura por puntos hasta manipulación. El controlador es el E02. El eje 1 gira ±180°, los ejes 4 y 6 ±360°. Como opción se añade un carril lineal de 2.000 mm como eje 7e
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, el robot incluye de serie una línea de aire de 2 x ø12. Como opciones existen cableado interno para el efector final, electroválvulas, cableado para las válvulas de la pinza y tubos de refrigeración para la antorcha de soldadura. Compruebe, por tanto, primero qué opciones tiene su robot. Como el robot está sobre un estante, el brazo trabaja a menudo hacia abajo. Con ±360° en los ejes 4 y 6, el paquete debe seguir el giro en la muñeca. La recomendación de tubo es Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| ZT130U | 130 kg | 3.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| ZT165U | 165 kg | 3.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| ZT200S | 200 kg | 3.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 130, 165 en 200 kg. Alcance 3.230 mm.
Brazo más largo
De ZT130U alcanza 3.230 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el ZT exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±360°
- Versiones
- eje 7e opcional: vía lineal 2.000 mm
- Control
- E02
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por puntos
- manipulación
Fuente: documentación del fabricante (robotics.kawasaki.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki ZT
- Línea de aire integrada 2 x ø12; opcionalmente cableado interno para el efector final, electroválvulas y cableado para válvulas de pinza
- Montaje en estante (shelf)
- ZT165U: 165 kg, alcance 3.230 mm, masa 1.550 kg
- As 5 ±130° (ZT165U), ±120° (ZT200S)
- Mangueras de refrigeración opcionales para la pinza de soldadura
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Kawasaki ZT gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Kawasaki ZT gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Kawasaki ZT también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el ZT usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la ZT
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm3 versiones de Kawasaki ZT pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 130–200 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
ZT130U · ZT165U · ZT200S
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el RD con 80 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el BTP con 210 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen en handling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer welke opties je robot heeft: interne bedrading, magneetventielen of koelslangen voor de lastang. Lees af of je een ZT130U, ZT165U of ZT200S hebt. Noteer of de robot op een lineaire baan rijdt en hoe de leidingen daar meelopen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: ZT130U (130 kg, 3.230 mm), ZT165U (165 kg, 3.230 mm), ZT200S (200 kg, 3.230 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 3 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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