Dresspack para Robots Kawasaki

Dresspack para el Kawasaki KJ

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El Kawasaki KJ cuenta con 6 versiones en el configurador, desde el KJ125 con 8 kg hasta el KJ194 con 15 kg de carga útil.

KawasakiKJ
Versiones
6
Carga útil
8–15 kg
Alcance
1.299–3.100 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 36 / Ø 52 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Kawasaki KJ

(01) El robot

El KJ de Kawasaki es un robot de pintura a prueba de explosiones. Hay seis modelos: el KJ125 y el KJ155 (muñeca 8 kg, brazo 5 kg) y el KJ194, KJ244, KJ264 y KJ314 (muñeca 15 kg, brazo 25 kg). El alcance va de 1.299 a 3.100 mm. El KJ314 tiene 7 ejes, los demás modelos 6. La protección es por sobrepresión combinada con seguridad intrínseca. En Europa, el robot funciona con un E45-besturing. El KJ125 y el KJ155 se montan en el suelo o en pared, el KJ314 va suspendido en pared.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, el punto clave es la muñeca hueca (3R). Los tubos van dentro de la muñeca, para que no les llegue niebla de pintura. Del KJ194 al KJ314, el diámetro interior es de 70 mm. Los ejes 4 y 5 giran ±720° y el eje 6 ±410°, por lo que los tubos de la muñeca sufren una torsión considerable. El eje 1 gira ±160° (KJ125/KJ155) o ±120° (modelos mayores). Todo lo que añada debe ser apto para la zona con riesgo de explosión. El tubo recomendado es de Ø 36 mm o Ø 52 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
KJ125Pintura8 kgConfigurar
KJ155Pintura8 kgConfigurar
KJ194Pintura15 kgConfigurar
KJ244Pintura15 kgConfigurar
KJ264Pintura15 kgConfigurar
KJ314Pintura15 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 8 en 15 kg. Alcance 1.299, 1.545, 1.940, 2.490, 2.640 en 3.100 mm.

Brazo más largo

De KJ314 alcanza 3.100 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el KJ exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
±160° (KJ125/KJ155); ±120° (KJ194/KJ244/KJ264/KJ314)
Rango eje 4
±720°
Rango eje 6
±410°
Montaje
suelo y pared
Protección
antideflagrante: sobrepresión y seguridad intrínseca (Europa: II2G Expxib IIB T4)
Versiones
versión de suelo y pared (KJ125, KJ155), versión de suelo, estante y pared (KJ264), versión de pared con eje 7e (KJ314)
Control
E45 (Europa); E35 (América); E25 (Japón y Asia)

Aplicaciones según el fabricante

  • pulverización/pintura
  • interior y exterior de carrocerías de automóvil (KJ314)

Fuente: documentación del fabricante (robotics.kawasaki.com, kawasakirobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Kawasaki KJ

  • Muñeca hueca (3R) con tubos integrados; diámetro interior 70 mm (KJ194, KJ244, KJ264, KJ314)
  • Carga útil muñeca 8 kg, brazo 5 kg (KJ125, KJ155); muñeca 15 kg, brazo 25 kg (KJ194 a KJ314)
  • La muñeca hueca evita que la niebla de pintura se adhiera a tubos y cables
  • As 5 ±720°
  • KJ314: eje 7e de giro de brazo ±90°
  1. (01)

    Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo

    Según el fabricante, el Kawasaki KJ tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.

  2. (02)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del Kawasaki KJ gira ±410°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el Kawasaki KJ también puede montarse en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el KJ usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la KJ

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Compacto

    Ø 36 mm

    2 versiones de Kawasaki KJ pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 8 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.

    KJ125 · KJ155

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°PADFB-42
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fijaPOFHB-36/36
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-36
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta
  • Medio

    Ø 52 mm

    4 versiones de Kawasaki KJ pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 15 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    KJ194 · KJ244 · KJ264 · KJ314

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Kawasaki

Otras series de Kawasaki

Todos Robots Kawasaki

Más ligero: el BA con 6–13 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.

Más pesado: el RA con 5–20 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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