Dresspack para el Kawasaki CL
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Kawasaki CL cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el CL103N con 3 kg hasta el CL110N con 10 kg de carga útil.
CL- Versiones
- 4
- Carga útil
- 3–10 kg
- Alcance
- 590–1.300 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Kawasaki CL
(01) El robot
La serie CL es un cobot de Kawasaki con 6 ejes en cuatro modelos: CL103N (3 kg, 590 mm), CL105N (5 kg, 800 mm), CL108N (8 kg, 1.300 mm) y CL110N (10 kg, 1.000 mm). Los ejes 1, 4 y 6 giran ±360°. El eje 2 gira ±135°, el eje 3 ±155° y el eje 5 ±180°. El brazo es IP66 y la brida tiene el patrón de taladros DIN ISO 9409-1-50-4-M6. Se monta en cualquier posición: suelo, techo, pared o inclinado. El controlador es un NR-Motion Master.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El mazo de cables va totalmente por dentro. Para la herramienta hay un conector M12 12-polige. El puerto de E/S tiene 3 entradas digitales, 3 salidas digitales y 2 entradas analógicas, con 24 V/600 mA. Compruebe si es suficiente para su herramienta. El aire y los cables adicionales se llevan por fuera a lo largo del brazo. El eje 6 gira ±360°, así que el tubo junto a la brida debe seguir ese giro. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| CL103N | 3 kg | 590 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| CL105N | 5 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| CL108N | 8 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| CL110N | 10 kg | 1.000 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 3, 5, 8 en 10 kg. Alcance 590, 800, 1.000 en 1.300 mm.
Brazo más largo
De CL108N alcanza 1.300 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el CL exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±360°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP66
- Control
- NR-Motion Master; E/S: 3 DI, 3 DO, 2 AI mediante M12-poort, 24 V/600 mA
- Brida de herramienta
- DIN ISO 9409-1-50-4-M6
Fuente: documentación del fabricante. Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Kawasaki CL
- Mazo de cables totalmente interno; conector de herramienta M12 12-polige
- Carga útil 3-10 kg, alcance 590-1300 mm
- A2 ±135°, A3 ±155°, A5 ±180°
- Dos botones programables y LED de estado RGB en el TCP
- Masa 17 kg (CL103N) a 48 kg (CL108N)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el Kawasaki CL, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Kawasaki CL también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Coloque entonces las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el CL usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la CL
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm4 versiones de Kawasaki CL pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 3–10 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
CL103N · CL105N · CL108N · CL110N
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Kawasaki
Otras series de Kawasaki
Más ligero: el RF con 7 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el BA con 6–13 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Lees af welk model het is; het bereik loopt van 590 tot 1.300 mm. Controleer of 24 V/600 mA op de M12-poort genoeg is voor je gereedschap. Noteer de montagestand, want de CL past op vloer, plafond, wand en schuin. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: CL103N (3 kg, 590 mm), CL105N (5 kg, 800 mm), CL108N (8 kg, 1.300 mm), CL110N (10 kg, 1.000 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 4 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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