Dresspack pour Kawasaki BA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki BA compte 4 versions dans le configurateur, du BA006N de 6 kg au BA013N de 13 kg de charge utile.
BA- Versions
- 4
- Charge utile
- 6–13 kg
- Portée
- 1.445–2.093 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki BA
(01) Le robot
Le BA est un robot de soudage à l'arc 6-assige de Kawasaki en quatre modèles : BA006N (6 kg, 1 445 mm), BA006L (6 kg, 2 036 mm), BA013N (13 kg, 1 492 mm) et BA013L (13 kg, 2 093 mm). Il se monte au sol ou au plafond. La commande est un F60 ou F01 (BA006N/L), un F01 (BA013N) ou un F02 (BA013L). L'axe 1 tourne de ±165° et l'axe 6 de ±360°. L'axe 4 tourne de ±180° (BA006N/L) ou ±200° (BA013N/L).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le BA a un bras creux. Les tuyaux et câbles peuvent ainsi passer dans le bras, et un seul câble relie le robot au poste de soudage. Pour le dresspack, déterminez d'abord quelles lignes passent dans le bras et lesquelles restent à l'extérieur. Si le robot est suspendu au plafond, les lignes extérieures au bras pendent différemment. Gaine conseillée : Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| BA006NSoudage | 6 kg | 1.445 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| BA006LSoudage | 6 kg | 2.036 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| BA013NSoudage | 13 kg | 1.492 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| BA013LSoudage | 13 kg | 2.093 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 6 en 13 kg. Portée 1.445, 1.492, 2.036 en 2.093 mm.
Bras le plus long
De BA013L atteint 2 093 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le BA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±165°
- Plage de l'axe 4
- ±180° (BA006N/L); ±200° (BA013N/L)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol et plafond
- Commande
- F60 ou F01 (BA006N/L) ; F01 (BA013N) ; F02 (BA013L)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki BA
- Bras creux : les tuyaux et câbles peuvent passer dans le bras ; un seul câble entre le robot et le poste de soudage
- Bras creux pour tuyaux et câbles
- Charge utile 6 kg (BA006N/L) ou 13 kg (BA013N/L), portée 1445-2093 mm
- JT5 ±135°
- Masse 150 kg (BA006N) à 280 kg (BA013L)
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Kawasaki BA possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki BA tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki BA peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Kawasaki BA est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le BA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le BA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de Kawasaki BA relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
BA006N · BA006L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Kawasaki BA relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
BA013N · BA013L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le CL avec une charge utile de 3–10 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le BU avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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