Dresspack pour Robots Kawasaki

Dresspack pour Kawasaki MG

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le MG15HL offre 1 500 kg de charge utile et 4 005 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.

KawasakiMG
Versions
1
Charge utile
1.500 kg
Portée
4.005 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Kawasaki MG

(01) Le robot

Le MG15HL de Kawasaki est un robot six axes lourd d'une capacité de charge de 1 500 kg et d'une portée de 4 005 mm. Sa masse est de 6 550 kg et la commande est le E58. Le robot se monte au sol et sert à la manutention et au chargement de machines. Il possède une structure à bielles hybride avec vis à billes et sans contrepoids, ce qui garde un corps élancé. L'axe 1 tourne de ±150°, les axes 4 et 6 de ±360° et l'axe 5 de ±120°.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack sur le MG15HL, c'est à vous de définir comment les conduites cheminent sur le bras jusqu'à l'outil. Rien n'est spécifié concernant les conduites internes. Avec une portée de 4 005 mm, la longueur de gaine est importante. Le cheminement doit pouvoir suivre les ±150° de l'axe 1 et les ±360° du poignet sans se plier ni frotter. Utilisez des supports robustes, car le bras déplace de grandes masses. Nous recommandons une gaine de Ø 70 mm.

Selon le fabricant

Ce que le MG exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±150°
Plage de l'axe 4
±360°
Plage de l'axe 6
±360°
Montage
sol
Commande
E58

Applications selon le fabricant

  • manutention
  • chargement de machines

Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Kawasaki MG

  • Capacité de charge 1 500 kg, portée 4 005 mm
  • Masse 6 550 kg
  • Structure de liaison hybride avec vis à billes et deux moteurs sur l'axe 3, sans contrepoids
  • As 5 ±120°
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    L'axe 6 du Kawasaki MG tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le MG composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Kawasaki MG

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le MG

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    Le MG15HL appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 1 500 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Kawasaki

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Client
Mujin Europe
Secteur
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Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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