Dresspack pour Kawasaki CL
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki CL compte 4 versions dans le configurateur, du CL103N de 3 kg au CL110N de 10 kg de charge utile.
CL- Versions
- 4
- Charge utile
- 3–10 kg
- Portée
- 590–1.300 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki CL
(01) Le robot
La série CL est un cobot Kawasaki à 6 axes en quatre modèles : CL103N (3 kg, 590 mm), CL105N (5 kg, 800 mm), CL108N (8 kg, 1 300 mm) et CL110N (10 kg, 1 000 mm). Les axes 1, 4 et 6 tournent de ±360°. L'axe 2 tourne de ±135°, l'axe 3 de ±155° et l'axe 5 de ±180°. Le bras est IP66 et la bride a un schéma de perçage DIN ISO 9409-1-50-4-M6. Il se monte dans toutes les positions : sol, plafond, mur ou incliné. La commande est un NR-Motion Master.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le faisceau de câblage passe entièrement en interne. Pour l'outil, il existe un connecteur M12 12-polige. Le port E/S comporte 3 entrées numériques, 3 sorties numériques et 2 entrées analogiques, avec 24 V/600 mA. Vérifiez que cela suffit pour votre outil. L'air et les câbles supplémentaires passent par l'extérieur le long du bras. L'axe 6 tourne de ±360°, la gaine à la bride doit donc suivre cette rotation. Gaine conseillée : Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| CL103N | 3 kg | 590 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| CL105N | 5 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| CL108N | 8 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| CL110N | 10 kg | 1.000 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 5, 8 en 10 kg. Portée 590, 800, 1.000 en 1.300 mm.
Bras le plus long
De CL108N atteint 1 300 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le CL exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP66
- Commande
- NR-Motion Master ; E/S : 3 DI, 3 DO, 2 AI via M12-poort, 24 V/600 mA
- Bride d'outil
- DIN ISO 9409-1-50-4-M6
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki CL
- Faisceau de câbles entièrement interne ; connecteur d'outil M12 12-polige
- Charge utile 3-10 kg, portée 590-1300 mm
- A2 ±135°, A3 ±155°, A5 ±180°
- Deux boutons programmables et LED d'état RVB sur le TCP
- Masse 17 kg (CL103N) à 48 kg (CL108N)
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur le Kawasaki CL, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki CL peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le CL composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le CL
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm4 versions de Kawasaki CL relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3–10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
CL103N · CL105N · CL108N · CL110N
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le RF avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le BA avec une charge utile de 6–13 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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