Dresspack pour Kawasaki ZT
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki ZT compte 3 versions dans le configurateur, du ZT130U de 130 kg au ZT200S de 200 kg de charge utile.
ZT- Versions
- 3
- Charge utile
- 130–200 kg
- Portée
- 3.230 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki ZT
(01) Le robot
Le ZT est un robot lourd à six axes de Kawasaki monté sur une étagère (shelf). Il existe trois modèles : ZT130U (130 kg), ZT165U (165 kg) et ZT200S (200 kg). Le ZT165U a une portée de 3 230 mm. Le robot s'utilise du soudage par points à la manutention. La commande est la E02. L'axe 1 pivote de ±180°, les axes 4 et 6 de ±360°. En option, un axe linéaire de 2 000 mm peut être ajouté comme 7e axe.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le robot intègre en standard une conduite d'air de 2 x ø12. En option, il existe un câblage interne pour l'effecteur, des électrovannes, un câblage pour les vannes du préhenseur et des tuyaux de refroidissement pour la pince de soudage. Vérifiez donc d'abord quelles options équipent votre robot. Comme le robot est monté sur une étagère, le bras travaille souvent vers le bas. Avec ±360° sur les axes 4 et 6, le faisceau doit suivre la rotation au poignet. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| ZT130U | 130 kg | 3.230 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZT165U | 165 kg | 3.230 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZT200S | 200 kg | 3.230 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 130, 165 en 200 kg. Portée 3 230 mm.
Bras le plus long
De ZT130U atteint 3 230 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le ZT exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Versions
- axe 7e en option : voie linéaire 2 000 mm
- Commande
- E02
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
Source : documentation du fabricant (robotics.kawasaki.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki ZT
- Conduite d'air intégrée 2 x ø12 ; en option câblage interne pour l'effecteur, électrovannes et câblage pour distributeurs de préhenseur
- Montage sur étagère (shelf)
- ZT165U : 165 kg, portée 3 230 mm, masse 1 550 kg
- As 5 ±130° (ZT165U), ±120° (ZT200S)
- Tuyaux de refroidissement en option pour la pince de soudage
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki ZT tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Kawasaki ZT pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Kawasaki ZT est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ZT composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ZT
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm3 versions de Kawasaki ZT relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–200 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
ZT130U · ZT165U · ZT200S
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le RD avec une charge utile de 80 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le BTP avec une charge utile de 210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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