Dresspack pour Kawasaki MC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki MC compte 3 versions dans le configurateur, du MC004N de 4 kg au MC006V de 6 kg de charge utile.
MC- Versions
- 3
- Charge utile
- 4–6 kg
- Portée
- 505,8–610 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki MC
(01) Le robot
La série MC est un robot médical et pharmaceutique à 6 axes, en trois versions : MC004N et MC004V (4 kg, 505,8 mm) et MC006V (6 kg, 610 mm). Elle sert à la manutention en pharmacie, notamment de substances hautement actives. Toutes les versions conviennent à une salle blanche de classe ISO 5. Les MC004V et MC006V résistent à la stérilisation VHP, le MC006V offre en outre une meilleure résistance chimique. L'axe 1 tourne de ±180°, les axes 4 et 6 de ±270°. Le poignet est IP67 ; la base est IP65 sur le MC004N/V. La commande est un F60. Le montage peut se faire au sol et au plafond, le montage mural uniquement sur le MC006V.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le poignet creux est prévu pour des câbles et tuyaux intégrés. Si vous utilisez ces conduites intégrées, la bride doit être fermée. Cela détermine le raccordement de votre outil. Tout ce que vous ajoutez doit résister au nettoyage et à la stérilisation. Nous recommandons une gaine de Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MC004N | 4 kg | 505,8 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MC004V | 4 kg | 505,8 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MC006V | 6 kg | 610 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4 en 6 kg. Portée 505,8 en 610 mm.
Selon le fabricant
Ce que le MC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±270°
- Plage de l'axe 6
- ±270°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- poignet IP67, base IP65 (MC004N/V) ; IP67 (MC006V)
- Versions
- salle blanche classe ISO 5 sans conduite de vide, stérilisation VHP (MC004V, MC006V), résistance chimique améliorée (MC006V)
- Commande
- F60
Applications selon le fabricant
- manutention (pharmaceutique, notamment substances hautement actives)
Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki MC
- Poignet creux pour câbles et tuyaux intégrés ; en cas d'utilisation des lignes intégrées, la bride doit être fermée
- Mur uniquement pour MC006V
- Robot médical/pharmaceutique, 4-6 kg, portée 506-610 mm
- Température ambiante 10-35 °C
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Kawasaki MC possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki MC tourne de ±270°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Kawasaki MC tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki MC peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (05)
Salle blanche
Le Kawasaki MC existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm3 versions de Kawasaki MC relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
MC004N · MC004V · MC006V
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le KF avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le RF avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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