Dresspack pour Kawasaki ZX
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki ZX compte 5 versions dans le configurateur, du ZX130S de 130 kg au ZX300S de 300 kg de charge utile.
ZX- Versions
- 5
- Charge utile
- 130–300 kg
- Portée
- 2.501–2.951 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki ZX
(01) Le robot
Le ZX est un robot six axes de Kawasaki pour l'assemblage, la manutention et le soudage par points. Il existe cinq versions : ZX130S (130 kg, 2 651 mm), ZX130L (130 kg, 2 951 mm), ZX165U (165 kg, 2 651 mm), ZX200S (200 kg, 2 651 mm) et ZX300S (300 kg, 2 501 mm). Les robots pèsent de 1 350 à 1 400 kg. Les moteurs du poignet sont logés dans l'épaule, ce qui rend le robot adapté aux conditions difficiles. La commande est le E02 et le robot se monte au sol.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'axe 1 tourne de ±180°, les axes 4 et 6 de ±360° et l'axe 5 de ±130°. Rien n'est documenté sur les lignes internes. Vérifiez donc vous-même ce qui passe déjà dans le bras ou le long de celui-ci et ce qui doit passer à l'extérieur. La portée varie selon la version, et donc aussi la longueur de gaine. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| ZX130S | 130 kg | 2.651 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZX130L | 130 kg | 2.951 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZX165U | 165 kg | 2.651 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZX200S | 200 kg | 2.651 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| ZX300S | 300 kg | 2.501 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 130, 165, 200 en 300 kg. Portée 2.501, 2.651 en 2.951 mm.
Bras le plus long
De ZX130L atteint 2 951 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le ZX exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol
- Commande
- E02
Applications selon le fabricant
- assemblage
- manutention
- soudage par points
Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki ZX
- Capacité de charge 130-300 kg, portée 2 501-2 951 mm
- Moteurs de poignet dans l'épaule, adaptés aux conditions difficiles
- As 5 ±130°
- Masse 1 350-1 400 kg
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki ZX tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Kawasaki ZX tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Kawasaki ZX est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ZX composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ZX
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm5 versions de Kawasaki ZX relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
ZX130S · ZX130L · ZX165U · ZX200S · ZX300S
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le BX avec une charge utile de 100–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le CP avec une charge utile de 180–700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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