Dresspack pour Kawasaki RS
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki RS compte 12 versions dans le configurateur, du RS003N de 3 kg au RS080N de 80 kg de charge utile.
RS- Versions
- 12
- Charge utile
- 3–80 kg
- Portée
- 620–3.150 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki RS
(01) Le robot
De 3 à 80 kg et de 620 à 3 150 mm : la série RS est large, du RS003N au RS080N. Les robots sont 6-assig. Le poignet est IP67 et les autres axes IP65. Il existe des versions wash-down (sauf pour le RS003N). Le montage se fait au sol ou au plafond, et au mur pour la plupart des modèles. L'axe 4 tourne de ±360°, ±270° (RS006L/010L/020N) ou ±200° (RS007N/L), l'axe 6 de ±360°. La commande est F60, F01, F02 ou E01/E02, selon le modèle.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Une ligne d'air intégrée (RS007L : 1 x ø6) et un câblage interne pour capteurs et électrovannes sont présents en standard. En option : un faisceau capteurs de 8 conducteurs et un faisceau LAN CAT5e. Le dresspack se raccorde donc à ce qui passe déjà en interne. La gaine conseillée est de Ø 36, 52 ou 70 mm, selon le modèle.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| RS003N | 3 kg | 620 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RS006L | 6 kg | 1.650 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RS007N | 7 kg | 730 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RS007L | 7 kg | 930 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RS010L | 10 kg | 1.925 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RS013N | 13 kg | 1.460 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS015X | 15 kg | 3.150 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS020N | 20 kg | 1.725 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS025N | 25 kg | 1.885 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS030N | 30 kg | 2.100 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS050N | 50 kg | 2.100 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RS080N | 80 kg | 2.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 6, 7, 10, 13, 15, 20, 25, 30, 50 en 80 kg. Portée 620, 730, 930, 1.460, 1.650, 1.725, 1.885, 1.925, 2.100 en 3.150 mm.
Bras le plus long
De RS015X atteint 3 150 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le RS exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180° (±160° RS003N)
- Plage de l'axe 4
- ±360° (RS003N/015X/030N/050N/080N); ±270° (RS006L/010L/020N); ±200° (RS007N/L)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- poignet IP67, autres axes IP65
- Versions
- wash-down IP67 (pas RS003N), équivalent classe de propreté 6 (non garanti)
- Commande
- F60, F01, F02, E01/E02 (selon le modèle)
Applications selon le fabricant
- assemblage
- collage/étanchéité
- chargement de machines
- manutention
- meulage/polissage
- palettisation
- soudage
Source : documentation du fabricant (robotics.kawasaki.com, kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki RS
- Pneumatique intégrée (RS007L : 1 x ø6) et câblage interne pour capteurs et électrovannes ; en option faisceau capteurs 8 conducteurs, faisceau LAN CAT5e
- Capacité de charge 3-80 kg, portée 620-3 150 mm
- Ligne d'air et câblage capteurs/vannes intégrés en standard
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki RS tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Kawasaki RS tourne de ±180° (±160° RS003N). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki RS peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Kawasaki RS est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le RS composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le RS
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm5 versions de Kawasaki RS relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 3–10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
RS003N · RS006L · RS007N · RS007L · RS010L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm6 versions de Kawasaki RS relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13–50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
RS013N · RS015X · RS020N · RS025N · RS030N · RS050N
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mmLe RS080N appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le RA avec une charge utile de 5–20 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le BT avec une charge utile de 200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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