Dresspack pour Robots Kawasaki

Dresspack pour Kawasaki BT

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le BT200L offre 200 kg de charge utile et 3 151 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.

KawasakiBT
Versions
1
Charge utile
200 kg
Portée
3.151 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Kawasaki BT

(01) Le robot

Le BT200L est un robot de soudage par points Kawasaki 6-assige. Il soulève 200 kg et a une portée de 3 151 mm. Le robot se monte sur un support surélevé (shelf) et pèse 1 100 kg. Le poignet est IP67, les axes de base sont IP54. L'axe 1 tourne de ±160°, les axes 4 et 6 de ±210°. La commande est un E02.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le bras et le poignet du BT200L sont creux. Le faisceau de câbles du soudage par points passe en interne entre la base et le poignet. Le robot est ainsi moins gêné par les robots et périphériques voisins. Un dresspack n'a donc pas à porter ce faisceau. Déterminez d'abord ce qui passe déjà dans le bras creux et ce qui doit encore aller jusqu'à la pince de soudage. L'axe 4 et l'axe 6 tournent de ±210°, les lignes supplémentaires doivent donc suivre cette rotation. Gaine conseillée : Ø 70 mm.

Selon le fabricant

Ce que le BT exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Poignet creux
Ja
Plage de l'axe 1
±160°
Plage de l'axe 4
±210°
Plage de l'axe 6
±210°
Protection
Poignet IP67, axes principaux IP54
Commande
E02

Applications selon le fabricant

  • soudage par points

Source : documentation du fabricant (robotics.kawasaki.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Kawasaki BT

  • Bras et poignet creux : les câbles passent dans le bras, le faisceau de soudage par points passe en interne entre la base et le poignet
  • Charge utile 200 kg, portée 3151 mm
  • Installation sur une surélévation (shelf)
  • JT5 ±125°
  • Masse 1100 kg
  1. (01)

    Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras

    Selon le fabricant, le Kawasaki BT possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.

  2. (02)

    Soudage : chaleur et projections

    Le Kawasaki BT est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le BT composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Kawasaki BT

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le BT

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    Le BT200L appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 200 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Kawasaki

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Plus léger : le ZT avec une charge utile de 130–200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le BTP avec une charge utile de 210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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