Dresspack pour Kawasaki KJ
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki KJ compte 6 versions dans le configurateur, du KJ125 de 8 kg au KJ194 de 15 kg de charge utile.
KJ- Versions
- 6
- Charge utile
- 8–15 kg
- Portée
- 1.299–3.100 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki KJ
(01) Le robot
Le KJ de Kawasaki est un robot de peinture antidéflagrant. Il existe six modèles : le KJ125 et le KJ155 (poignet 8 kg, bras 5 kg) et les KJ194, KJ244, KJ264 et KJ314 (poignet 15 kg, bras 25 kg). La portée va de 1 299 à 3 100 mm. Le KJ314 possède 7 axes, les autres modèles 6. La protection repose sur la surpression combinée à la sécurité intrinsèque. En Europe, le robot fonctionne avec un E45-besturing. Le KJ125 et le KJ155 se montent au sol ou au mur, le KJ314 se fixe au mur.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le poignet creux (3R) est le point essentiel. Les tuyaux sont logés dans le poignet, à l'abri du brouillard de peinture. Du KJ194 au KJ314, le diamètre intérieur est de 70 mm. Les axes 4 et 5 tournent de ±720° et l'axe 6 de ±410° : les tuyaux subissent donc une forte torsion dans le poignet. L'axe 1 tourne de ±160° (KJ125/KJ155) ou ±120° (modèles plus grands). Tout ce que vous ajoutez doit être compatible avec la zone ATEX. Nous recommandons une gaine de Ø 36 mm ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KJ125Peinture | 8 kg | 1.299 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KJ155Peinture | 8 kg | 1.545 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KJ194Peinture | 15 kg | 1.940 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KJ244Peinture | 15 kg | 2.490 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KJ264Peinture | 15 kg | 2.640 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KJ314Peinture | 15 kg | 3.100 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 8 en 15 kg. Portée 1.299, 1.545, 1.940, 2.490, 2.640 en 3.100 mm.
Bras le plus long
De KJ314 atteint 3 100 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KJ exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±160° (KJ125/KJ155); ±120° (KJ194/KJ244/KJ264/KJ314)
- Plage de l'axe 4
- ±720°
- Plage de l'axe 6
- ±410°
- Montage
- sol et mur
- Protection
- antidéflagrant : surpression et sécurité intrinsèque (Europe : II2G Expxib IIB T4)
- Versions
- version sol et murale (KJ125, KJ155), version sol, étagère et murale (KJ264), version murale avec axe 7e (KJ314)
- Commande
- E45 (Europe) ; E35 (Amérique) ; E25 (Japon et Asie)
Applications selon le fabricant
- pulvérisation/peinture
- intérieur et extérieur des caisses automobiles (KJ314)
Source : documentation du fabricant (robotics.kawasaki.com, kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki KJ
- Poignet creux (3R) avec tuyaux intégrés ; diamètre intérieur 70 mm (KJ194, KJ244, KJ264, KJ314)
- Charge utile poignet 8 kg, bras 5 kg (KJ125, KJ155) ; poignet 15 kg, bras 25 kg (KJ194 à KJ314)
- Le poignet creux empêche le brouillard de peinture d'adhérer aux tuyaux et aux câbles
- As 5 ±720°
- KJ314 : axe 7e pivotement du bras ±90°
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Kawasaki KJ possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki KJ tourne de ±410°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki KJ peut aussi être monté au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KJ composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KJ
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de Kawasaki KJ relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 8 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
KJ125 · KJ155
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm4 versions de Kawasaki KJ relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
KJ194 · KJ244 · KJ264 · KJ314
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le BA avec une charge utile de 6–13 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le RA avec une charge utile de 5–20 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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