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Dresspack pour Robots Kawasaki

Dresspack pour Kawasaki CP

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le Kawasaki CP compte 4 versions dans le configurateur, du CP180L de 180 kg au CP700L de 700 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat
KawasakiCP
Versions
4
Charge utile
180–700 kg
Portée
3.255 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Kawasaki CP

(01) Le robot

Le CP est un robot de palettisation Kawasaki à quatre axes. Il existe quatre modèles : CP180L, CP300L, CP500L et CP700L, de 180 à 700 kg. Tous les quatre atteignent 3 255 mm. Le robot se monte au sol et pèse 1 600 kg (CP180L/CP300L) ou 1 650 kg (CP500L/CP700L). La commande est un F03. L'axe 1 tourne de ±160° et l'axe 4 de ±360°. Cubic-S, une surveillance de l'espace et de la vitesse, est disponible en option.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Kawasaki ne fournit aucune donnée sur le câblage interne ou un poignet creux. Pour le dresspack, vous déterminez donc vous-même le cheminement des lignes vers le préhenseur. L'axe 4 tourne de ±360°. La gaine vers le préhenseur doit suivre cette rotation sans se vriller. Avec 3 255 mm de portée, le parcours est long : fixez donc bien les lignes le long du bras. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
CP180LPalettisation180 kgConfigurer
CP300LPalettisation300 kgConfigurer
CP500LPalettisation500 kgConfigurer
CP700LPalettisation700 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 180, 300, 500 en 700 kg. Portée 3 255 mm.

Bras le plus long

De CP180L atteint 3 255 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le CP exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
4
Plage de l'axe 1
±160°
Plage de l'axe 4
±360°
Montage
sol
Commande
F03

Applications selon le fabricant

  • palettisation

Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Kawasaki CP

  • Robot de palettisation 4-assige, 180-700 kg, portée 3255 mm
  • Répétabilité ±0,5 mm
  • Masse 1600 kg (CP180L/CP300L) ou 1650 kg (CP500L/CP700L)
  • Option : surveillance de l'espace et de la vitesse Cubic-S
  1. (01)

    Palettisation avec 4 axes

    Le Kawasaki CP possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le CP composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le CP

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    4 versions de Kawasaki CP relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 180–700 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.

    CP180L · CP300L · CP500L · CP700L

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Kawasaki

Autres séries de Kawasaki

Tous Robots Kawasaki

Plus léger : le BX avec une charge utile de 100–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le MXP avec une charge utile de 360–710 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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