Dresspack pour Kawasaki RA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Kawasaki RA compte 4 versions dans le configurateur, du RA005L de 5 kg au RA020N de 20 kg de charge utile.
RA- Versions
- 4
- Charge utile
- 5–20 kg
- Portée
- 903–3.150 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Kawasaki RA
(01) Le robot
La série RA de Kawasaki se compose de robots de soudage à l'arc à 6 axes en quatre versions : RA005L (5 kg, 903 mm), RA010L (10 kg, 1 925 mm), RA015X (15 kg, 3 150 mm) et RA020N (20 kg, 1 725 mm). Le montage est possible au sol ou au plafond. Le RA020N a un poignet IP67 et un bras IP65. La commande est une F60 (RA005L), F01 (RA010L et RA020N) ou F02 (RA015X).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le robot et le poste de soudage sont reliés par un seul câble. Vérifiez vous-même comment le faisceau va jusqu'à la torche le long du bras. L'axe 1 pivote de ±180° et l'axe 6 de ±360°. L'axe 4 pivote de ±270° (RA010L et RA020N) ou ±360° (RA005L et RA015X). Avec ±360° au poignet, le faisceau doit avoir assez de mou pour suivre la rotation. Tenez compte aussi des projections de soudure dans le choix de la gaine de protection. Gaine conseillée : Ø 36 ou 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| RA005L | 5 kg | 903 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RA010L | 10 kg | 1.925 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RA015X | 15 kg | 3.150 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RA020N | 20 kg | 1.725 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 5, 10, 15 en 20 kg. Portée 903, 1.725, 1.925 en 3.150 mm.
Bras le plus long
De RA015X atteint 3 150 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le RA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±270° (RA010L/RA020N); ±360° (RA005L, RA015X)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol et plafond
- Protection
- poignet IP67, bras IP65 (RA020N)
- Commande
- F60 (RA005L); F01 (RA010L, RA020N); F02 (RA015X)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (kawasakirobotics.com, robotics.kawasaki.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Kawasaki RA
- Un seul câble entre robot et poste de soudage
- Robots de soudage à l'arc 5-20 kg, portée 903-3 150 mm
- Couples au poignet axe 4/5/6 : 12,3/12,3/7 N·m (RA005L), 22/22/10 N·m (RA010L), 45/45/29 N·m (RA020N)
- As 5 ±145°
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Kawasaki RA tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Kawasaki RA pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Kawasaki RA peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Kawasaki RA est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le RA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le RA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de Kawasaki RA relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 5–10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
RA005L · RA010L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Kawasaki RA relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 15–20 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
RA015X · RA020N
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Kawasaki
Autres séries de Kawasaki
Plus léger : le BU avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le RD avec une charge utile de 80 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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