Le Yaskawa AR a-t-il un poignet creux ?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Yaskawa AR een holle pols: Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Le dresspack peut-il aussi être monté sur un Yaskawa AR au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications utilise-t-on le Yaskawa AR ?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour le Yaskawa AR ?

Lees af welke AR je hebt en of het de AR1440E met 7e as is. Meet de doorgang van de holle arm: 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. Kijk waar de draadaanvoer zit; bij de AR3120 en AR1730 staat die op as 3. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions du Yaskawa AR figurent dans le configurateur ?

7 uitvoeringen: AR1440E (6 kg, 1.440 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR700 (8 kg, 727 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR3120 (20 kg, 3.124 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le robot Yaskawa AR ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 5 versions de la classe Compacte, Ø 52 mm pour 2 versions de la classe Moyenne. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots Yaskawa

Dresspack pour Yaskawa AR

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le Yaskawa AR compte 7 versions dans le configurateur, du AR1440E de 6 kg au AR1730 de 25 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

Versions: 7
Charge utile: 6–25 kg
Portée: 727–3.124 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 / Ø 52 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Yaskawa AR

(01) Le robot

La série AR se compose de robots de soudage à l'arc en sept versions : AR700 (8 kg, 727 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR1440 (12 kg, 1 440 mm), AR1440E (6 kg, 1 440 mm, 7 axes), AR2010 (12 kg, 2 010 mm), AR1730 (25 kg, 1 730 mm) et AR3120 (20 kg, 3 124 mm). Le AR1440E possède un 7e axe supplémentaire et se monte uniquement au sol. Les autres robots se montent au sol, au plafond, au mur et en position inclinée. L'axe 1 pivote de ±170° (AR700, AR900, AR1440) ou ±180°. La commande est une YRC1000.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, le bras creux est la première voie : câbles de torche, tuyaux et alimentation en fil y passent, avec un passage de 50 mm sur les AR1440, AR700 et AR900. Le AR1440 possède un faisceau intégré ; les AR1440, AR1730 et AR3120 disposent d'un câblage utilisateur interne et d'un raccord d'air. Sur les AR3120 et AR1730, le dévidoir est monté sur l'axe 3. Gaine conseillée : Ø 36 ou 52 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
AR1440ESoudage	6 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Configurer
AR900Soudage	7 kg	927 mm	Compact	Ø 36	Configurer
AR700Soudage	8 kg	727 mm	Compact	Ø 36	Configurer
AR1440Soudage	12 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Configurer
AR2010Soudage	12 kg	2.010 mm	Compact	Ø 36	Configurer
AR3120Soudage	20 kg	3.124 mm	Moyen	Ø 52	Configurer
AR1730Soudage	25 kg	1.730 mm	Moyen	Ø 52	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 6, 7, 8, 12, 20 en 25 kg. Portée 727, 927, 1.440, 1.730, 2.010 en 3.124 mm.

Bras le plus long

De AR3120 atteint 3 124 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le AR exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Poignet creux: Ja
Plage de l'axe 1: ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120)
Plage de l'axe 4: ±200° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±190° (AR700/AR900)
Plage de l'axe 6: ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900)
Montage: sol, plafond, mur et incliné
Protection: AR700/AR900 IP67 ; AR1440/AR1730/AR2010/AR3120 base (S/L/U) IP54, poignet IP67
Versions: AR1440E : 7-assig, montage au sol uniquement, option IP65 axes principaux (AR1440, AR1730)
Commande: YRC1000

Applications selon le fabricant

soudage à l'arc

Source : documentation du fabricant (yaskawaindia.in, yaskawa.de, no.yaskawa.eu.com, yaskawa.co.il). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Yaskawa AR

Bras creux pour câbles de torche, gaines et dévidage du fil ; passage de 50 mm (AR1440, AR700/AR900 axes R et T creux 50 mm) ; câblage utilisateur et raccord d'air internes (AR1440, AR1730, AR3120) ; AR3120 et AR1730 : dévidoir montable sur l'axe 3
Bras/poignet creux (50 mm sur AR1440, AR700, AR900) pour câbles de torche et faisceau
AR1440 faisceau de flexibles intégré ; alimentation et air par la base, plage de rotation >340°
AR3120 : portée 3124 mm, AR1730 : charge utile 25 kg, AR1440E dispose d'un axe 7e supplémentaire

(01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Yaskawa AR dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
(02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa AR tourne de ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120) ; ±360° (AR700/AR900). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa AR pivote de ±170° (AR700/AR900/AR1440) ; ±180° (AR1730/AR2010/AR3120). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
(04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa AR peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
(05)
Soudage : chaleur et projections
Le Yaskawa AR est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le AR composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le AR

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
5 versions de Yaskawa AR relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
AR1440E · AR900 · AR700 · AR1440 · AR2010
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm
2 versions de Yaskawa AR relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–25 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
AR3120 · AR1730
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-52
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-52
Raccord (axe 6)
Raccord outil

Yaskawa

Autres séries de Yaskawa

Tous Robots Yaskawa

Plus léger : le MPX avec une charge utile de 5–15 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.

Plus lourd : le HC avec une charge utile de 10–30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

En pratique

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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Ce que le AR exige du dresspack

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Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras

L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

Pas seulement au sol

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