Dresspack pour Yaskawa HC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa HC compte 7 versions dans le configurateur, du HC10 for Welding de 10 kg au HC30PL de 30 kg de charge utile.
HC- Versions
- 7
- Charge utile
- 10–30 kg
- Portée
- 1.200–1.900 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa HC
(01) Le robot
La HC est une série de cobots 6-assige de Yaskawa en sept versions : HC10 for Welding, HC10DTP et HC10DT (10 kg), HC20 for Welding, HC20DTP et HC20DT (20 kg) et HC30PL (30 kg), avec une portée absolue de 1 379 mm (HC10DT) à 1 900 mm (HC20DT). Les HC10DT, HC20DT et HC30PL sont IP67 (sur le HC30PL IP66/67). Les applications comprennent notamment la palettisation, l'emballage, l'assemblage, le pick-and-place et le soudage (HC10/HC20 for Welding). Le HC30PL se monte uniquement au sol.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les câbles média passent à l'intérieur du bras et ressortent au poignet. Sur le HC10DT et le HC30PL, les câbles média pour préhenseurs et outils passent dans le bras ; un dresspack externe est souvent inutile. Les versions -B10 et -B12 disposent d'un câblage utilisateur et de raccords d'air internes. Sur le HC20DT, l'axe 1 tourne de ±180°, les axes 4 et 6 de ±210°. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| HC10 for WeldingSoudage | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC10DTP | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC10DT | 10 kg | 1.379 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC20 for WeldingSoudage | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC20DTP | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC20DT | 20 kg | 1.900 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| HC30PL | 30 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 10, 20 en 30 kg. Portée 1.200, 1.379, 1.700 en 1.900 mm.
Bras le plus long
De HC20DT atteint 1 900 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le HC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180° (HC20DT)
- Plage de l'axe 4
- ±210° (HC20DT)
- Plage de l'axe 6
- ±210° (HC20DT)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP67 (HC10DT, HC20DT); IP66/67 (HC30PL)
- Versions
- graisse de qualité alimentaire dans toutes les articulations (HC10DT IP67, HC30PL), revêtement étanche aux gouttes, HC30PL : montage au sol uniquement
- Commande
- YRC1000, YRC1000micro
Applications selon le fabricant
- palettisation
- encaissage (case packing)
- assemblage
- pick-and-place
- soudage
Source : documentation du fabricant (yaskawa.de, yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa HC
- Les câbles média pour préhenseurs/outils passent dans le bras (HC10DT, HC30PL) ; versions -B10 et -B12 avec câblage utilisateur et raccords d'air internes ; dresspack externe souvent inutile
- Boutons Teach et Tool près de la bride
- Charge utile 10 kg (HC10DT), 20 kg (HC20DT), 30 kg (HC30PL)
- Portée absolue 1379 mm (HC10DT) à 1900 mm (HC20DT)
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur le Yaskawa HC, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa HC peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Yaskawa HC est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le HC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le HC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm7 versions de Yaskawa HC relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 10–30 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
HC10 for Welding · HC10DTP · HC10DT · HC20 for Welding · HC20DTP · HC20DT · HC30PL
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le AR avec une charge utile de 6–25 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le NEX avec une charge utile de 7–35 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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