Dresspack pour Yaskawa MotoMini
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le MotoMini offre 0,5 kg de charge utile et 350 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
MotoMini- Versions
- 1
- Charge utile
- 0,5 kg
- Portée
- 350 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa MotoMini
(01) Le robot
Le MotoMini de Yaskawa est un petit robot à 6 axes. Il porte 0,5 kg, a une portée de 350 mm et pèse 7 kg. Vous l'utilisez pour la manutention et l'assemblage de petites pièces. L'axe 1 pivote de ±170°, l'axe 4 de ±140° et l'axe 6 de ±360°. La commande est une YRC1000micro. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
En montage incliné, l'axe 1 est limité. Jusqu'à 30° d'inclinaison, il reste à ±170°. Au-delà, il diminue jusqu'à ±30° au-dessus de 50°. Le bras contient un câblage utilisateur interne de 8 x 0,05 mm² avec connecteur, ainsi qu'un connecteur de fluides et 2 conduites d'air. Utilisez-les d'abord pour votre préhenseur. Ce qui est nécessaire en plus passe à l'extérieur. Avec 0,5 kg de charge utile, chaque gramme de gaine et de support compte. Gaine conseillée : Ø 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le MotoMini exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±140°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Commande
- YRC1000micro
Applications selon le fabricant
- manutention de petites pièces
- assemblage de petites pièces à usiner
Source : documentation du fabricant (yaskawa.co.il). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa MotoMini
- Câblage utilisateur interne 8 x 0,05 mm² avec connecteur, connecteur média et 2 conduites d'air
- Charge utile 0,5 kg, portée 350 mm, poids 7 kg
- En montage incliné, l'axe S est limité : ±170° jusqu'à 30°, ±50° jusqu'à 40°, ±40° jusqu'à 50°, ±30° au-dessus de 50°
- Axe B +210°/−30°
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa MotoMini tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa MotoMini pivote de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa MotoMini peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MotoMini composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Yaskawa MotoMini
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MotoMini
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe MotoMini appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 0,5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus lourd : le MPXL avec une charge utile de 10 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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