Pour quelles applications utilise-t-on le Yaskawa SP ?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour le Yaskawa SP ?

Controleer of je een H-model met holle arm hebt of een model met externe bekabeling. Lees af welke van de vijftien SP-uitvoeringen je hebt, want asbereik en montage verschillen. Noteer bij een H-model of de bekabeling intern of extern loopt, want as 6 draait dan ±360° of ±210°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions du Yaskawa SP figurent dans le configurateur ?

13 uitvoeringen: SP80 (80 kg, 2.236 mm), SP100 (100 kg, 2.236 mm), SP100B (100 kg, 2.236 mm), SP165-105 (105 kg, 3.058 mm), SP110H (110 kg, 2.044 mm), SP180H-110 (110 kg, 2.702 mm), SP150R (150 kg, 3.140 mm), SP165 (165 kg, 2.702 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le robot Yaskawa SP ?

Le configurateur propose : Ø 70 mm pour 13 versions de la classe Lourde. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Le dresspack convient-il à ma version ?

Choisissez votre exécution exacte dans le configurateur. Notre division robotique vérifie ensuite le pack sur votre robot, votre outil et les câbles et flexibles qui doivent y passer.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez la marque dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous.

Dresspack pour Robots Yaskawa

Dresspack pour Yaskawa SP

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le Yaskawa SP compte 13 versions dans le configurateur, du SP80 de 80 kg au SP235 de 235 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

Versions: 13
Charge utile: 80–235 kg
Portée: 2.044–3.140 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Yaskawa SP

(01) Le robot

La série SP se compose de robots lourds de soudage par points 6-assige en quinze versions, de 80 kg (SP80) à 235 kg (SP235), avec 2 044 à 3 140 mm de portée. Le SP100B a 7 axes. Les SP150R et SP185R sont des modèles sur étagère (shelf) et le SP80 peut aussi être suspendu au plafond ou au mur ; les autres se montent au sol. L'axe 1 pivote de ±180°. La base est IP54 et le poignet IP67 (modèles H : poignet IP65). La commande est une YRC1000.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le dresspack dépend du type. Les modèles non creux disposent d'une bride pour câblage externe, avec câblage externe modulaire pour les SP100, SP100B, SP165 et SP210. Les modèles H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H et SP225H-135) ont un bras creux avec faisceau de soudage par points interne. L'axe 6 tourne de ±360° ; sur les modèles H, ±210° avec câblage externe. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
SP80	80 kg	2.236 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP100	100 kg	2.236 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP100B	100 kg	2.236 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP165-105	105 kg	3.058 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP110H	110 kg	2.044 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP180H-110	110 kg	2.702 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP150R	150 kg	3.140 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP165	165 kg	2.702 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP180H	180 kg	2.702 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP185R	185 kg	3.140 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP210	210 kg	2.702 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP225H	225 kg	2.702 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
SP235	235 kg	2.710 mm	Lourd	Ø 70	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 80, 100, 105, 110, 150, 165, 180, 185, 210, 225 en 235 kg. Portée 2.044, 2.236, 2.702, 2.710, 3.058 en 3.140 mm.

Bras le plus long

De SP150R atteint 3 140 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le SP exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±180°
Plage de l'axe 4: ±360° sans bride de câbles (avec bride de câbles ±210° pour SP165/SP165-105/SP210, ±205° pour SP80/SP100) ; modèles H ±210°
Plage de l'axe 6: ±360° sur tous les modèles ; avec bride de câbles ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) ou ±180° (SP150R/SP185R) ; modèles H ±210° avec câblage externe
Montage: sol
Protection: Base IP54, poignet IP67 (modèles H : poignet IP65)
Versions: Modèles H : bras creux avec câbles internes, SP100B : 7 axes, SP150R/SP185R : modèle sur étagère (shelf), SP80 : aussi plafond et mur
Commande: YRC1000

Applications selon le fabricant

soudage par points

Source : documentation du fabricant (yaskawaindia.in, yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Yaskawa SP

Modèles non creux : bride pour câblage externe (câblage externe modulaire pour SP100/SP100B/SP165/SP210) ; modèles H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135) : bras creux avec faisceau de soudage par points interne
Bras creux (faisceau de soudage par points interne) sur SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H et SP225H-135
Charge utile 80-235 kg ; portée 2044-3140 mm
SP100B avec axe E supplémentaire

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa SP tourne de ±360° sur tous les modèles ; avec bride de câble ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) ou ±180° (SP150R/SP185R) ; modèles H ±210° avec câblage externe. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa SP pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
(03)
Soudage : chaleur et projections
Le Yaskawa SP est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le SP composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le SP

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Lourd
Ø 70 mm
13 versions de Yaskawa SP relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80–235 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
SP80 · SP100 · SP100B · SP165-105 · SP110H · SP180H-110 · SP150R · SP165 · SP180H · SP185R · SP210 · SP225H · SP235
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

Yaskawa

Autres séries de Yaskawa

Tous Robots Yaskawa

Plus léger : le PH avec une charge utile de 130–200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le GP avec une charge utile de 4–600 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.

En pratique

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Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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