Dresspack pour Yaskawa PH
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa PH compte 2 versions dans le configurateur, du PH130RF de 130 kg au PH200RF de 200 kg de charge utile.
PH- Versions
- 2
- Charge utile
- 130–200 kg
- Portée
- 3.474–3.505 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa PH
(01) Le robot
Le PH de Yaskawa est un robot lourd à 6 axes pour lignes de presses. Il déplace de grandes tôles lourdes d'une presse à l'autre. Il existe deux modèles. Le PH130RF porte 130 kg pour une distance entre presses de 4 à 7 m. Le PH200RF porte 200 kg pour 6 à 8,5 m. Le bras U peut recevoir 10 kg supplémentaires. La commande est une YRC1000. L'axe 1 pivote de ±180° (PH130RF) ou ±150° (PH200RF), les axes 4 et 6 de ±360°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur les deux modèles, le poignet est IP67, le corps du PH130RF IP30. La fente du câble d'alimentation se trouve à droite, à l'arrière ou à gauche, selon le type. Le robot effectue de nombreux mouvements rapides et amples. Le dresspack vers le préhenseur subit donc de fortes charges alternées. Fixez le faisceau sur le bras U et tenez compte des 10 kg à cet endroit. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| PH130RF | 130 kg | 3.474 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PH200RF | 200 kg | 3.505 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Selon le fabricant
Ce que le PH exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF)
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Protection
- Corps IP30, poignet IP67 (PH130RF) ; poignet IP67 (PH200RF)
- Versions
- PH130RF (130 kg), PH200RF (200 kg)
- Commande
- YRC1000
Applications selon le fabricant
- lignes de presses : transport de grandes tôles lourdes
Source : documentation du fabricant (yaskawaindia.in). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa PH
- Fente pour le câble d'alimentation à droite, à l'arrière ou à gauche ; le sens dépend du type de manipulateur
- Charge utile au poignet 130 kg (PH130RF), 200 kg (PH200RF) ; charge sur le bras U 10 kg
- Distance de compression 4–7 m (PH130RF), 6–8,5 m (PH200RF)
- Axe B ±130° (PH130RF), ±120° (PH200RF)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa PH tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa PH pivote de ±180° (PH130RF) ; ±150° (PH200RF). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le PH composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le PH
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm2 versions de Yaskawa PH relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–200 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
PH130RF · PH200RF
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le GA avec une charge utile de 50 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le SP avec une charge utile de 80–235 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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