Dresspack pour Yaskawa NEX
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa NEX compte 4 versions dans le configurateur, du NEX7 de 7 kg au NEX35 de 35 kg de charge utile.
NEX- Versions
- 4
- Charge utile
- 7–35 kg
- Portée
- 927–2.063 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa NEX
(01) Le robot
Le NEX est une série de robots Yaskawa à 6 axes, pour la manutention et l'assemblage. Il existe quatre modèles : NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1 101 mm), NEX20 (20 kg, 1 552 mm) et NEX35 (35 kg, 2 063 mm). Tous les axes sont IP67. Le robot se monte au sol. La commande est MOTOMAN NEXT avec un module de calcul basé sur NVIDIA. Le robot réagit ainsi à de nouvelles situations grâce à des caméras et des capteurs d'effort.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les câbles de fluides et Ethernet (Cat6) passent à l'intérieur du bras jusqu'à la bride. Le bras comporte des connecteurs pour Ethernet et le câblage utilisateur, ainsi que 2 raccords d'air. Vous raccordez donc une caméra ou un préhenseur sans pack de fluides externe. S'il vous faut plus d'air ou de câbles, vous les posez par l'extérieur. L'axe 4 tourne de ±190° ou ±200°, l'axe 6 de ±360°. Si le robot est incliné, l'axe 1 est limité. Gaine conseillée : Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| NEX7 | 7 kg | 927 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| NEX10 | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| NEX20 | 20 kg | 1.552 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| NEX35 | 35 kg | 2.063 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 7, 10, 20 en 35 kg. Portée 927, 1.101, 1.552 en 2.063 mm.
Selon le fabricant
Ce que le NEX exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10)
- Plage de l'axe 4
- ±190° (NEX7, NEX10); ±200° (NEX20, NEX35)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol
- Protection
- IP67 sur tous les axes
- Versions
- NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1101 mm), NEX20 (20 kg, 1552 mm), NEX35 (35 kg, 2063 mm)
- Commande
- MOTOMAN NEXT avec ACU basée sur NVIDIA ; YNX1000 (NEX10)
- Bride d'outil
- centrage Ø42 h7, alésage Ø31,5, Ø5 H7, 7x M5 (NEX7)
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- automatisation pilotée par capteurs avec caméras et capteurs d'effort
Source : documentation du fabricant (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa NEX
- Câbles de fluides et Ethernet (Cat6) à l'intérieur du bras jusqu'à la bride ; connecteurs pour Ethernet et câblage utilisateur interne, 2x air ; connecteur de fluides (NEX7, NEX10)
- Aucun pack de fluides externe nécessaire pour les actionneurs ou caméras sur la bride
- La plage de l'axe S dépend de l'angle d'inclinaison : ±60°, ±45° ou ±30° au-delà de 30°
- Environnement Docker Linux ouvert avec ROS 2
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa NEX tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa NEX tourne de ±170° (NEX7, NEX20, NEX35) ; ±180° (NEX10). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse tourner la gaine avec le robot, pour qu'elle ne s'enroule pas autour de la base.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le NEX composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le NEX
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de Yaskawa NEX relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 7–10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
NEX7 · NEX10
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Yaskawa NEX relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
NEX20 · NEX35
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le HC avec une charge utile de 10–30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le MHP avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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