Dresspack pour Robots Yaskawa

Dresspack pour Yaskawa NHC

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le NHC12 offre 12 kg de charge utile et 1 410 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.

YaskawaNHC
Versions
1
Charge utile
12 kg
Portée
1.410 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 29 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Yaskawa NHC

(01) Le robot

Le NHC12 de Yaskawa est un cobot à 6 axes pour 12 kg. La portée est de 1 250 mm effective et de 1 410 mm absolue. Tous les axes sont IP67 et disposent d'un capteur de couple. La sécurité est PLd Cat. 3, ce qui permet de travailler avec le robot sans clôture. Une caméra RGB-D est intégrée. La commande est MOTOMAN NEXT. Vous l'utilisez pour la manutention, l'assemblage et l'inspection. Il se monte au sol.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Les câbles média et Ethernet (Cat6) passent à l'intérieur du bras. Le robot dispose d'un connecteur Ethernet, de deux connecteurs de câble utilisateur et d'un raccord d'air Rp1/8. Pour le dresspack, vous gérez donc surtout la courte transition vers l'outil. Les axes 1, 4 et 6 tournent de ±210°. Si le robot est incliné, l'axe 1 est limité. Les gaines libres posées à l'extérieur ne doivent pas gêner les capteurs de couple. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.

Selon le fabricant

Ce que le NHC exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±210°
Plage de l'axe 4
±210°
Plage de l'axe 6
±210°
Montage
sol
Protection
IP67 sur tous les axes
Commande
MOTOMAN NEXT avec ACU basée sur NVIDIA
Bride d'outil
Bride ISO de cobot : centrage Ø63 h6, Ø31,5 H7, 4x M6, 2x Ø6 H7

Applications selon le fabricant

  • manutention collaborative
  • assemblage
  • inspection visuelle
  • reconnaissance de pièces

Source : documentation du fabricant (yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Yaskawa NHC

  • Les câbles média et Ethernet (Cat6) passent à l'intérieur du bras ; connecteur Ethernet, connecteurs de câble utilisateur 1 et 2, raccord d'air Rp1/8
  • Charge utile 12 kg, portée 1250 mm (effective) / 1410 mm (absolue)
  • Capteurs de couple dans tous les axes, sécurité PLd Cat. 3, guidage manuel
  • Caméra RGB-D intégrée
  • La plage de l'axe S dépend de l'angle de montage : ±210° jusqu'à 25°, au-delà ±60° à ±25°
  1. (01)

    Cobot : un faisceau léger le long du bras

    Sur le Yaskawa NHC, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le NHC composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Yaskawa NHC

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le NHC

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Le NHC12 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.

    Solutions

    • Pack cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
    Collier
    fermeture nylonPASSB-29K
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Yaskawa

Autres séries de Yaskawa

Tous Robots Yaskawa

Plus léger : le MPXL avec une charge utile de 10 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

Plus lourd : le MPX avec une charge utile de 5–15 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.

En pratique

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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