Dresspack pour Yaskawa PL
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa PL compte 5 versions dans le configurateur, du PL80 de 80 kg au PL800 de 800 kg de charge utile.
PL- Versions
- 5
- Charge utile
- 80–800 kg
- Portée
- 2.061–3.159 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa PL
(01) Le robot
La PL est une série de robots de palettisation Yaskawa. Il existe cinq modèles : PL80 (80 kg, 2 061 mm), PL190 (190 kg), PL320 (320 kg), PL500 (500 kg) et PL800 (800 kg). Les quatre grands modèles ont une portée de 3 159 mm et 4 axes. Le PL80 a 5 axes, avec un axe B de ±15°. Tous se montent au sol et fonctionnent avec une YRC1000. L'axe 1 pivote de ±180° et l'axe T de ±360°. Le corps est IP54, le poignet IP67 sur les PL80, PL190 et PL320.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les PL190 et PL320 ont un poignet creux de 75 mm. Les câbles du préhenseur et les tuyaux d'air y sont intégrés, avec un seul câble d'alimentation. Sur le PL80, cette voie n'existe pas et le faisceau passe à l'extérieur. Sur les PL500 et PL800, vérifiez sur le robot lui-même quelle voie existe. L'axe T pivote de ±360° : laissez donc assez de longueur au faisceau au niveau du poignet. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| PL80Palettisation | 80 kg | 2.061 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PL190Palettisation | 190 kg | 3.159 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PL320Palettisation | 320 kg | 3.159 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PL500Palettisation | 500 kg | 3.159 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PL800Palettisation | 800 kg | 3.159 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 80, 190, 320, 500 en 800 kg. Portée 2.061 en 3.159 mm.
Bras le plus long
De PL190 atteint 3 159 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le PL exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±360° (axe T)
- Montage
- sol
- Protection
- Corps IP54, poignet IP67 (PL80, PL190, PL320) ; corps IP54 (PL500, PL800)
- Versions
- PL80 (80 kg, 2061 mm, 5 axes), PL190 (190 kg, 3159 mm), PL320 (320 kg, 3159 mm), PL500 (500 kg, 3159 mm), PL800 (800 kg, 3159 mm)
- Commande
- YRC1000
Applications selon le fabricant
- palettisation
Source : documentation du fabricant (yaskawa.nt-rt.ru). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa PL
- Poignet creux de 75 mm avec câbles de préhenseur et conduites d'air intégrés et un câble d'alimentation (PL190, PL320) ; sauf PL80
- Le PL80 compte 5 axes avec un axe B de ±15° et 10 kg de charge sur le bras U ; les PL190 à PL800 ont 4 axes
- Charges typiques : cartons (PL80, PL190), sacs (PL190), pièces en bois (PL320), plateaux sous film rétractable et fûts (PL500), blocs de béton et briques (PL800)
- Capacité de 800 (PL80) à 520 (PL800) cycles par heure
- (01)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa PL pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (02)
Palettisation avec 4 axes
Le Yaskawa PL possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va de la base au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; surveillez toutefois la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le PL composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le PL
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm5 versions de Yaskawa PL relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80–800 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
PL80 · PL190 · PL320 · PL500 · PL800
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le GP avec une charge utile de 4–600 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
Plus lourd : le MH avec une charge utile de 900 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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