Dresspack pour Yaskawa GP
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa GP compte 29 versions dans le configurateur, du GP4 de 4 kg au GP600 de 600 kg de charge utile.
GP- Versions
- 29
- Charge utile
- 4–600 kg
- Portée
- 550–3.518 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa GP
(01) Le robot
La GP de Yaskawa est une série de robots à six axes en vingt-neuf versions, du GP4 (4 kg, 550 mm) au GP600 (600 kg, 2 942 mm). Le bras est creux avec guidage interne des câbles (50 mm sur le GP25) et élancé, avec un faible rayon d'interférence : 140 mm sur le GP7 et 138 mm sur le GP25. En interne, on trouve un connecteur, un connecteur de fluides et des raccords d'air : deux sur les GP7 et GP12, un sur le GP25. Il existe des versions avec graisse alimentaire (FGG), revêtement anticorrosion (ACC) et salle blanche (CR).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour un dresspack sur le GP, beaucoup dépend du modèle, car la série couvre des robots légers comme très lourds. Les conduites qui passent à l'intérieur du bras creux n'ont pas à passer par l'extérieur. Pour les GP12 et GP25, l'axe 4 tourne de ±200° et l'axe 6 de ±455°. Le robot peut être monté au sol, au plafond ou au mur, et par exemple le GP25 aussi incliné ; en montage incliné, la plage de l'axe 1 (S) diminue. Le poignet est IP67. La gaine conseillée est de 36, 52 ou 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| GP4 | 4 kg | 550 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP7 | 7 kg | 927 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP8 | 8 kg | 727 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP8L | 8 kg | 1.636 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP10 | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP12 | 12 kg | 1.440 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP25-12 | 12 kg | 2.010 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| GP20 | 20 kg | 1.802 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP20HL | 20 kg | 3.124 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP25 | 25 kg | 1.730 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP35L | 35 kg | 2.538 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP50 | 50 kg | 2.061 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP70L | 70 kg | 2.732 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| GP88 | 88 kg | 2.236 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP110 | 110 kg | 2.236 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP110B | 110 kg | 2.236 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP180-120 | 120 kg | 3.058 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP165R | 165 kg | 3.140 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP180 | 180 kg | 2.702 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP200S | 200 kg | 1.886 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP200R | 200 kg | 3.140 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP215 | 215 kg | 2.912 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP225 | 225 kg | 2.702 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP250 | 250 kg | 2.710 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP280 | 280 kg | 2.446 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP280L | 280 kg | 3.114 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP400 | 400 kg | 2.942 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP400R | 400 kg | 3.518 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| GP600 | 600 kg | 2.942 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4, 7, 8, 10, 12, 20, 25, 35, 50, 70, 88, 110, 120, 165, 180, 200, 215, 225, 250, 280, 400 en 600 kg. Portée 550, 727, 927, 1.101, 1.440, 1.636, 1.730, 1.802, 1.886, 2.010, 2.061, 2.236, 2.446, 2.538, 2.702, 2.710, 2.732, 2.912, 2.942, 3.058, 3.114, 3.124, 3.140 en 3.518 mm.
Bras le plus long
De GP400R atteint 3 518 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le GP exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (GP7, GP12)
- Plage de l'axe 4
- ±200° (GP12, GP25)
- Plage de l'axe 6
- ±455° (GP12, GP25)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- Poignet IP67 ; axes principaux IP54 avec IP65 en option (GP12, GP25) ; GP7 IP67
- Versions
- graisse de qualité alimentaire (FGG), revêtement anticorrosion (ACC), salle blanche (CR)
- Commande
- YRC1000 ; YRC1000micro uniquement pour GP4, GP7, GP8, GP8L et GP12
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
Source : documentation du fabricant (yaskawa.nt-rt.ru, yaskawa.de). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa GP
- Câblage utilisateur interne avec connecteur, connecteur média et raccords d'air (2 sur GP7 et GP12, 1 sur GP25)
- Bras creux avec guidage interne des câbles (50 mm sur GP25)
- Bras fin avec petit rayon d'interférence (140 mm pour GP7, 138 mm pour GP25)
- En montage incliné (notamment GP25), la plage de l'axe 1 (S) est réduite
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa GP tourne de ±455° (GP12, GP25). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa GP pivote de ±170° (GP7, GP12). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa GP peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
Le Yaskawa GP existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le GP composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le GP
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm7 versions de Yaskawa GP relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
GP4 · GP7 · GP8 · GP8L · GP10 · GP12 · GP25-12
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm6 versions de Yaskawa GP relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–70 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
GP20 · GP20HL · GP25 · GP35L · GP50 · GP70L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm16 versions de Yaskawa GP relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 88–600 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
GP88 · GP110 · GP110B · GP180-120 · GP165R · GP180 · GP200S · GP200R · GP215 · GP225 · GP250 · GP280 · GP280L · GP400 · GP400R · GP600
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le SP avec une charge utile de 80–235 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le PL avec une charge utile de 80–800 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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