Dresspack pour Yaskawa MPX
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Yaskawa MPX compte 5 versions dans le configurateur, du MPX1150 de 5 kg au MPX2600 de 15 kg de charge utile.
MPX- Versions
- 5
- Charge utile
- 5–15 kg
- Portée
- 727–2.700 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa MPX
(01) Le robot
La MPX est une série de robots de peinture Yaskawa à 6 axes. Il existe cinq modèles : MPX1150 (5 kg, 727 mm), MPX1400 (5 kg, 1 256 mm), MPX1950 (7 kg, 1 450 mm), MPX2600 (15 kg, 2 000 mm) et MPX3500 (15 kg, 2 700 mm). Le montage est possible au sol, au mur ou au plafond. Les MPX1150 et MPX2600 existent en version ATEX (-C00) avec boîtier à surpression et fonctionnent avec une DX200. Les MPX1400 et MPX3500 fonctionnent avec une DX200-FM.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le cheminement des tuyaux varie selon le modèle. Les MPX1950 et MPX2600 ont un bras creux pour les tuyaux de peinture et d'air. Le MPX3500 a un poignet creux de 70 mm. Sur le MPX2600, les axes R, B et T pivotent de ±720° : les tuyaux dans le poignet doivent donc supporter une forte torsion. Le câble d'alimentation se raccorde à gauche, à droite ou à l'arrière. En montage mural, l'axe S est limité à ±90°. Gaine conseillée : Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MPX1150Peinture | 5 kg | 727 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MPX1400Peinture | 5 kg | 1.256 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MPX1950Peinture | 7 kg | 1.450 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MPX2600Peinture | 15 kg | 2.000 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MPX3500Peinture | 15 kg | 2.700 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 5, 7 en 15 kg. Portée 727, 1.256, 1.450, 2.000 en 2.700 mm.
Bras le plus long
De MPX3500 atteint 2 700 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le MPX exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (MPX1150); ±150° (MPX2600)
- Plage de l'axe 4
- ±190° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP4X/65 (MPX1150, MPX2600)
- Versions
- ATEX Cat. 2, II 2 G Ex ib pxb IIB T4 Gb (MPX1150-C00, MPX2600-C00), Factory Mutual Class I, Div. 1 (MPX1400)
- Commande
- DX200, FSU en option (MPX1150, MPX2600) ; DX200-FM (MPX1400, MPX3500)
Applications selon le fabricant
- pulvérisation/peinture
- dosage (MPX1400, MPX3500)
Source : documentation du fabricant (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa MPX
- Bras creux de grand diamètre pour gaines de peinture et d'air (MPX1950, MPX2600) ; poignet creux de 70 mm de diamètre intérieur (MPX3500) ; points de raccordement du câble d'alimentation au choix : gauche, droite, arrière (MPX1150, MPX2600), 2 points (MPX1950)
- Charge utile/portée : 5 kg/727 mm (MPX1150), 5 kg/1256 mm (MPX1400), 7 kg/1450 mm (MPX1950), 15 kg/2000 mm (MPX2600), 15 kg/2700 mm (MPX3500)
- Axes R, B et T ±720° (MPX2600)
- En montage mural, axe S limité à ±90° (MPX1150, MPX2600)
- Boîtier en surpression avec compensation des fuites (MPX1950, MPX2600)
- Équipement de peinture montable sur le bras U (MPX1950, MPX2600)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa MPX tourne de ±360° (MPX1150) ; ±720° (MPX2600). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa MPX pivote de ±170° (MPX1150) ; ±150° (MPX2600). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa MPX peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MPX composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MPX
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm3 versions de Yaskawa MPX relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 5–7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
MPX1150 · MPX1400 · MPX1950
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de Yaskawa MPX relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
MPX2600 · MPX3500
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le NHC avec une charge utile de 12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le AR avec une charge utile de 6–25 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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