Dresspack pour Yaskawa GA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le GA50 offre 50 kg de charge utile et 2 038 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
GA- Versions
- 1
- Charge utile
- 50 kg
- Portée
- 2.038 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa GA
(01) Le robot
Le GA50 de Yaskawa est un robot à 6 axes pour 50 kg et 2 038 mm de portée. Il est destiné au soudage laser, à la découpe laser et au rechargement laser, et convient à de nombreux types de têtes laser. La répétabilité est de ±0,015 mm. Le robot se monte au sol et fonctionne avec une YRC1000. Le bras est IP54 et le poignet IP67. L'axe 1 pivote de ±180°, les axes 4 et 6 de ±360°. L'axe B pivote de ±125°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le GA50 dispose d'un câblage utilisateur interne avec connecteur, d'un connecteur de fluides et d'un raccord d'air. Vérifiez d'abord ce qui y passe déjà. La fibre optique et les conduites de refroidissement de la tête laser passent généralement à l'extérieur, le long du bras supérieur. Une fibre optique ne doit pas être pliée trop fortement : surveillez donc l'axe B. La bride a un centrage Ø100 h6, un alésage Ø50 H7 et 6x M8. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le GA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol
- Protection
- IP54, poignet IP67
- Commande
- YRC1000
- Bride d'outil
- centrage Ø100 h6, alésage Ø50 H7, 6x M8
Applications selon le fabricant
- soudage laser
- découpe laser
- rechargement laser
Source : documentation du fabricant (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa GA
- Câblage utilisateur interne avec connecteur, connecteur média et raccord d'air
- Charge utile 50 kg, portée 2038 mm
- Compatible avec de nombreux types de têtes laser
- Axe B ±125°
- Répétabilité ±0,015 mm
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa GA tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Yaskawa GA pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Yaskawa GA est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le GA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Yaskawa GA
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le GA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe GA50 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le MHP avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le PH avec une charge utile de 130–200 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.