Dresspack pour Yaskawa MHP
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le MHP45L offre 45 kg de charge utile et 2 850 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
MHP- Versions
- 1
- Charge utile
- 45 kg
- Portée
- 2.850 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Yaskawa MHP
(01) Le robot
Le MHP45L de Yaskawa est un robot de manutention à 6 axes pour zones explosives, comme les lignes de peinture. Il porte 45 kg et atteint 2 850 mm à l'horizontale et 5 373 mm à la verticale. Il sert à manipuler de grandes pièces lourdes, comme des carrosseries. Il est homologué Factory Mutual pour Class I, Div. 1. Le bras existe en version gauche et droite. L'axe 1 tourne de ±150°, les axes 4 et 6 de ±360°. Le montage est possible au sol, au mur, au plafond ou sur une étagère. La commande est une DX200-FM.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les câbles et les conduites d'air passent par la base jusqu'au bras supérieur. Des conduites d'air utilisateur internes de 2x Ø6 et 2x Ø10 y sont disponibles. Le câble de manipulateur se raccorde à gauche, à droite ou à l'arrière. À partir du bras supérieur, le dresspack passe par l'extérieur jusqu'au préhenseur. Tous les flexibles et câbles doivent convenir à la zone Ex. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le MHP exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±150° (axe S)
- Plage de l'axe 4
- ±360° (axe R)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (axe T)
- Montage
- sol, mur et plafond
- Protection
- Homologué Factory Mutual (FM/FM-C) pour Class I, Div. 1
- Versions
- bras gauche, bras droit
- Commande
- DX200-FM (FSU Cat. 3 PLd en option, pendant à sécurité intrinsèque en option)
Applications selon le fabricant
- manutention de grandes pièces lourdes, comme des carrosseries, en environnement de peinture
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Yaskawa MHP
- Câbles et conduites d'air par la base jusqu'au bras supérieur ; conduites d'air utilisateur internes 2x Ø6 et 2x Ø10 ; câble de manipulateur raccordable à gauche, à droite ou à l'arrière
- Charge utile 45 kg, portée 2850 mm à l'horizontale, 5373 mm à la verticale
- Montage possible aussi sur une étagère
- Moment admissible au poignet : axes R et B 252,8 N·m, axe T 117,6 N·m
- Axe B ±125°
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Yaskawa MHP tourne de ±360° (axe T). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Yaskawa MHP peut aussi être monté au mur et au plafond. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MHP composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Yaskawa MHP
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MHP
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe MHP45L appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 45 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Yaskawa
Autres séries de Yaskawa
Plus léger : le NEX avec une charge utile de 7–35 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le GA avec une charge utile de 50 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.