Dresspack per Robot KUKA

Dresspack per KUKA KR 1000 titan

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

KUKA KR 1000 titan conta 7 versioni nel configuratore, dal KR 1000 L750 titan con 750 kg al KR 1000 1300 titan PA con 1.300 kg di carico utile.

KUKAKR 1000 titan
Versioni
7
Payload
750–1.300 kg
Campo
3.202–3.601 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul KUKA KR 1000 titan

(01) Il robot

Il KR 1000 titan è un robot 6-assige con cinematica aperta e sette versioni. Le versioni L (750 e 950 kg) hanno uno sbraccio di 3.601 mm; le altre (1.000 e 1.300 kg) di 3.202 mm. Sono disponibili versioni Foundry F, PA (pallettizzazione) e PA-F. Le applicazioni sono handling, pallettizzazione, confezionamento, rettifica/lucidatura, assemblaggio, saldatura a punti, ispezione e incollaggio/sigillatura. Per il KR 1000 titan e titan F l'asse 1 ruota di ±150°, l'asse 4 e l'asse 6 di ±350°. Il robot è IP65 (versioni Foundry IP67), si monta a pavimento e ha un KR C5.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sul KR 1000 titan è Lei a stabilire cosa passa all'interno del robot. Nelle versioni Foundry conta anche l'ambiente. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
KR 1000 L750 titan750 kgConfigura
KR 1000 L750 titan F750 kgConfigura
KR 1000 L950 titan PAPallettizzazione950 kgConfigura
KR 1000 titan1.000 kgConfigura
KR 1000 titan F1.000 kgConfigura
KR 1000 1300 titan PAPallettizzazione1.300 kgConfigura
KR 1000 1300 titan PA-FPallettizzazione1.300 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 750, 950, 1.000 en 1.300 kg. Sbraccio 3.202 en 3.601 mm.

Braccio più lungo

De KR 1000 L750 titan raggiunge 3.601 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il KR 1000 titan richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±150° (KR 1000 titan / titan F)
Campo asse 4
±350° (KR 1000 titan / titan F)
Campo asse 6
±350° (KR 1000 titan / titan F)
Montaggio
pavimento
Protezione
IP65; versioni F, L750 F e PA-F IP65/IP67 (polso IP67 sul KR 1000 titan F)
Versioni
Foundry F, PA (pallettizzazione), PA-F
Comando
KR C5

Applicazioni secondo il costruttore

  • handling
  • pallettizzazione
  • confezionamento
  • rettifica/lucidatura
  • assemblaggio
  • saldatura a punti
  • ispezione
  • incollaggio/sigillatura

Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul KUKA KR 1000 titan

  • Portata 750-1300 kg
  • Sbraccio 3202 mm (L750 e L950 PA: 3601 mm)
  • Cinematica aperta, 6 assi
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del KUKA KR 1000 titan ruota di ±350° (KR 1000 titan / titan F). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il KUKA KR 1000 titan viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso all'utensile si aggiungono spruzzi e calore. Scelga una guaina in grado di resistervi oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  3. (03)

    Versione Foundry

    Il KUKA KR 1000 titan è disponibile anche in versione Foundry per ambienti sporchi, umidi o caldi. Serve quindi una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella richiesta e la divisione robot sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR 1000 titan in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR 1000 titan

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    7 versioni di KUKA KR 1000 titan rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 750–1.300 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    KR 1000 L750 titan · KR 1000 L750 titan F · KR 1000 L950 titan PA · KR 1000 titan · KR 1000 titan F · KR 1000 1300 titan PA · KR 1000 1300 titan PA-F

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

KUKA

Altre serie di KUKA

Tutti Robot KUKA

Più leggero: il KR 700 PA con payload di 700 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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