Dresspack per KUKA LBR iisy
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA LBR iisy conta 7 versioni nel configuratore, dal LBR iisy 3 R760 con 3 kg al LBR iisy 15 R930 con 15 kg di carico utile.
LBR iisy- Versioni
- 7
- Payload
- 3–15 kg
- Campo
- 760–1.300 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA LBR iisy
(01) Il robot
L'LBR iisy è un cobot a sei assi con cinque versioni, da 3 a 15 kg e da 760 a 1.300 mm di sbraccio: 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300 e 15 R930. Il controllo è il KR C5 micro. Il grado IP varia a seconda del modello: IP54 per il 15 R930 e IP30 per il 3 R760. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. Sul 15 R930 e sul 3 R760 l'asse 1 ruota di ±185° e l'asse 6 di ±220°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Sull'LBR iisy l'alimentazione energetica per l'utente passa all'interno dall'asse 1 all'asse 6: 8 cavi di comando e 1 cavo Ethernet Gbit (sul 15 R930 e sul 3 R760). Ciò che serve in più va posato lungo il braccio. La guaina consigliata è Ø29 mm. L'asse 4 ruota di ±180° sul 15 R930 e di ±175° sul 3 R760.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iisy 3 R760 | 3 kg | 760 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 6 R1300 | 6 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 8 R930 | 8 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 11 R1300 | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 11 R1300 CR | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 15 R930 | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iisy 15 R930 CR | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 3, 6, 8, 11 en 15 kg. Sbraccio 760, 930 en 1.300 mm.
Braccio più lungo
De LBR iisy 6 R1300 raggiunge 1.300 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il LBR iisy richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±185° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Campo asse 4
- ±180° (LBR iisy 15 R930; 3 R760: ±175°)
- Campo asse 6
- ±220° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP54 (LBR iisy 15 R930); IP30 (LBR iisy 3 R760)
- Comando
- KR C5 micro
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.relayto.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA LBR iisy
- Alimentazione interna dall'asse 1 all'asse 6 per l'utente: 8 cavi di comando e 1 cavo Ethernet Gbit (LBR iisy 15 R930 e 3 R760)
- Passaggio interno: 8 cavi di comando + 1 Ethernet Gbit fino all'asse 6
- Portata 3-15 kg, sbraccio 760-1300 mm
- Ripetibilità ±0,1 mm (LBR iisy 3 R760); ±0,05 mm (LBR iisy 15 R930)
- Il grado di protezione IP varia a seconda del modello
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul KUKA LBR iisy il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA LBR iisy può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini quindi i morsetti tra loro; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il LBR iisy in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla LBR iisy
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mm7 versioni di KUKA LBR iisy rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 3–15 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.
LBR iisy 3 R760 · LBR iisy 6 R1300 · LBR iisy 8 R930 · LBR iisy 11 R1300 · LBR iisy 11 R1300 CR · LBR iisy 15 R930 · LBR iisy 15 R930 CR
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il LBR iiwa con payload di 7–14 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il KR CYBERTECH con payload di 8–35 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Lees af welk van de vijf modellen het is; IP-klasse en asbereik verschillen per model. Controleer of de 8 stuurkabels en de Gbit-Ethernetkabel voor je gereedschap genoeg zijn. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; bij de 15 R930 en 3 R760 is dat ±220°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: LBR iisy 3 R760 (3 kg, 760 mm), LBR iisy 6 R1300 (6 kg, 1.300 mm), LBR iisy 8 R930 (8 kg, 930 mm), LBR iisy 11 R1300 (11 kg, 1.300 mm), LBR iisy 11 R1300 CR (11 kg, 1.300 mm), LBR iisy 15 R930 (15 kg, 930 mm), LBR iisy 15 R930 CR (15 kg, 930 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 7 versioni della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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