Dresspack per KUKA KR QUANTEC PA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA KR QUANTEC PA conta 9 versioni nel configuratore, dal KR 140 R3200-2 PA con 140 kg al KR 240 R3200-2 PA con 240 kg di carico utile.
KR QUANTEC PA- Versioni
- 9
- Payload
- 140–240 kg
- Campo
- 3.195 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR QUANTEC PA
(01) Il robot
Il KR QUANTEC PA è un robot pallettizzatore a cinque assi con nove versioni: KR 140, KR 180 e KR 240 R3200-2 PA, ciascuno in versione standard, C01 e PA-HO (food). Il carico è di 140, 180 o 240 kg, lo sbraccio 3.195 mm. Esiste anche una versione Arctic fino a -30 °C. Le applicazioni sono handling, pallettizzazione, confezionamento e 3D-printen. Per il KR 240 R3200 PA l'asse 1 ruota di ±185° e l'asse 6 di ±350°. Il robot è IP65 e si monta a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack si dispone di un albero cavo da 60 mm nel polso, pensato per una conduzione protetta dell'alimentazione energetica. Verifichi quindi come vi passano attualmente le linee. Il controllo è un KR C5-2. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 140 R3200-2 PAPallettizzazione | 140 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 140 R3200-2 PA C01Pallettizzazione | 140 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 140 R3200-2 PA-HOPallettizzazione | 140 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 180 R3200-2 PAPallettizzazione | 180 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 180 R3200-2 PA C01Pallettizzazione | 180 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 180 R3200-2 PA-HOPallettizzazione | 180 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 240 R3200-2 PAPallettizzazione | 240 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 240 R3200-2 PA C01Pallettizzazione | 240 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| KR 240 R3200-2 PA-HOPallettizzazione | 240 kg | 3.195 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 140, 180 en 240 kg. Sbraccio 3.195 mm.
Braccio più lungo
De KR 140 R3200-2 PA raggiunge 3.195 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il KR QUANTEC PA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 5
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±185° (KR 240 R3200 PA)
- Campo asse 6
- ±350° (KR 240 R3200 PA)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP65 (robot e polso)
- Versioni
- C01, PA-HO (alimentare), Arctic (fino a -30 °C)
- Comando
- KR C5-2 (KR 240 R3200-2 PA anche KR C5)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- pallettizzazione
- confezionamento
- produzione additiva/3D-printen
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR QUANTEC PA
- Asse cavo di 60 mm nel polso per una guida protetta delle alimentazioni
- asse cavo da 60 mm nel polso
- Portata 140/180/240 kg, sbraccio 3195 mm
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il KUKA KR QUANTEC PA ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR QUANTEC PA ruota di ±350° (KR 240 R3200 PA). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR QUANTEC PA ruota di ±185° (KR 240 R3200 PA). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR QUANTEC PA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR QUANTEC PA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm9 versioni di KUKA KR QUANTEC PA rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 140–240 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
KR 140 R3200-2 PA · KR 140 R3200-2 PA C01 · KR 140 R3200-2 PA-HO · KR 180 R3200-2 PA · KR 180 R3200-2 PA C01 · KR 180 R3200-2 PA-HO · KR 240 R3200-2 PA · KR 240 R3200-2 PA C01 · KR 240 R3200-2 PA-HO
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il KR QUANTEC nano con payload di 120–180 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il KR QUANTEC con payload di 120–300 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR QUANTEC PA een holle pols: Holle as van 60 mm in de pols voor beschermde geleiding van de energievoorziening. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, palletiseren, verpakken en additive manufacturing/3d-printen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet hoeveel as 6 in het palletiseerprogramma draait; het bereik is ±350°. Meet wat er al door de holle as van 60 mm in de pols loopt. Lees af of je de standaard, C01, PA-HO of Arctic-uitvoering hebt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
9 uitvoeringen: KR 140 R3200-2 PA (140 kg, 3.195 mm), KR 140 R3200-2 PA C01 (140 kg, 3.195 mm), KR 140 R3200-2 PA-HO (140 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA (180 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA C01 (180 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA-HO (180 kg, 3.195 mm), KR 240 R3200-2 PA (240 kg, 3.195 mm), KR 240 R3200-2 PA C01 (240 kg, 3.195 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 9 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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