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Dresspack per Robot KUKA

Dresspack per KUKA KR QUANTEC

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

KUKA KR QUANTEC conta 53 versioni nel configuratore, dal KR 120 R2700-2 con 120 kg al KR 300 R2700-2 C con 300 kg di carico utile.

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KUKAKR QUANTEC
Versioni
53
Payload
120–300 kg
Campo
2.671–3.904 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul KUKA KR QUANTEC

(01) Il robot

Il KR QUANTEC è un robot pesante a sei assi con un gran numero di versioni: il carico va da 120 a 300 kg e lo sbraccio da 2.671 a 3.904 mm. Molti modelli hanno varianti: F (fonderia), HO (food), K (console), P (press-to-press) e C o P-C (soffitto). Robot e polso hanno protezione IP65 o IP67. Gli assi 4 e 6 ruotano ciascuno di ±350°; per il KR 120 R2700-2 F l'asse 1 ruota di ±185°. Il controllo è un KR C5 (KR C5-2). Le versioni standard si montano a pavimento; le versioni C, C-F e P-C sono sospese a soffitto.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sul KR QUANTEC la versione determina la lunghezza delle linee, perché sbraccio e carico utile variano molto. I ±350° sull'asse 4 e sull'asse 6 sono la rotazione che il fascio deve seguire. Su un robot a pavimento le linee salgono dalla base; con una versione C o P-C a soffitto il fascio pende verso il basso. La guaina consigliata è 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
KR 120 R2700-2120 kgConfigura
KR 120 R2700-2 C01120 kgConfigura
KR 120 R2700-2 F120 kgConfigura
KR 120 R2700-2 HO120 kgConfigura
KR 120 R3100-2120 kgConfigura
KR 120 R3100-2 C01120 kgConfigura
KR 120 R3100-2 F120 kgConfigura
KR 120 R3500-2 P120 kgConfigura
KR 120 R3500-2 P C01120 kgConfigura
KR 120 R3500-2 P-C120 kgConfigura
KR 120 R3500-2 P-C C01120 kgConfigura
KR 120 R3900-2 K120 kgConfigura
KR 120 R3900-2 K C01120 kgConfigura
KR 150 R2700-2150 kgConfigura
KR 150 R2700-2 C01150 kgConfigura
KR 150 R2700-2 F150 kgConfigura
KR 150 R3100-2150 kgConfigura
KR 150 R3100-2 C01150 kgConfigura
KR 150 R3100-2 F150 kgConfigura
KR 150 R3100-2 HO150 kgConfigura
KR 180 R2900-2180 kgConfigura
KR 180 R2900-2 C01180 kgConfigura
KR 180 R2900-2 F180 kgConfigura
KR 180 R3500-2 K180 kgConfigura
KR 180 R3500-2 K C01180 kgConfigura
KR 180 R3500-2 K-F180 kgConfigura
KR 210 R2700-2210 kgConfigura
KR 210 R2700-2 C01210 kgConfigura
KR 210 R2700-2 F210 kgConfigura
KR 210 R3100-2 C210 kgConfigura
KR 210 R3100-2210 kgConfigura
KR 210 R3100-2 C01210 kgConfigura
KR 210 R3100-2 F210 kgConfigura
KR 210 R3300-2 K210 kgConfigura
KR 210 R3300-2 K C01210 kgConfigura
KR 210 R3300-2 K-F210 kgConfigura
KR 240 R2900-2 C240 kgConfigura
KR 240 R2900-2240 kgConfigura
KR 240 R2900-2 C01240 kgConfigura
KR 240 R2900-2 F240 kgConfigura
KR 240 R2900-2 HO240 kgConfigura
KR 250 R2700-2 C250 kgConfigura
KR 250 R2700-2250 kgConfigura
KR 250 R2700-2 C01250 kgConfigura
KR 250 R2700-2 F250 kgConfigura
KR 270 R3100-2 K270 kgConfigura
KR 270 R3100-2 K C01270 kgConfigura
KR 270 R3100-2 K-F270 kgConfigura
KR 300 R2700-2 C300 kgConfigura
KR 300 R2700-2 C-F300 kgConfigura
KR 300 R2700-2300 kgConfigura
KR 300 R2700-2 C01300 kgConfigura
KR 300 R2700-2 F300 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 120, 150, 180, 210, 240, 250, 270 en 300 kg. Sbraccio 2.671, 2.701, 2.865, 2.900, 3.065, 3.100, 3.105, 3.305, 3.505 en 3.904 mm.

Braccio più lungo

De KR 120 R3900-2 K raggiunge 3.904 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il KR QUANTEC richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±185° (KR 120 R2700-2 F)
Campo asse 4
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Campo asse 6
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Montaggio
pavimento
Protezione
IP65/IP67 (robot e polso)
Versioni
F (fonderia), HO (alimentare), K e K-F (console), P e P-C (press-to-press, P-C a soffitto), C e C-F (soffitto)
Comando
KR C5 (KR C5-2)

Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul KUKA KR QUANTEC

  • Asse 4 e asse 6 ciascuno ±350°
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del KUKA KR QUANTEC ruota di ±350° (KR 120 R2700-2 F). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del KUKA KR QUANTEC ruota di ±185° (KR 120 R2700-2 F). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR QUANTEC in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR QUANTEC

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    53 versioni di KUKA KR QUANTEC rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 120–300 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    KR 120 R2700-2 · KR 120 R2700-2 C01 · KR 120 R2700-2 F · KR 120 R2700-2 HO · KR 120 R3100-2 · KR 120 R3100-2 C01 · KR 120 R3100-2 F · KR 120 R3500-2 P · KR 120 R3500-2 P C01 · KR 120 R3500-2 P-C · KR 120 R3500-2 P-C C01 · KR 120 R3900-2 K · KR 120 R3900-2 K C01 · KR 150 R2700-2 · KR 150 R2700-2 C01 · KR 150 R2700-2 F · KR 150 R3100-2 · KR 150 R3100-2 C01 · KR 150 R3100-2 F · KR 150 R3100-2 HO · KR 180 R2900-2 · KR 180 R2900-2 C01 · KR 180 R2900-2 F · KR 180 R3500-2 K · KR 180 R3500-2 K C01 · KR 180 R3500-2 K-F · KR 210 R2700-2 · KR 210 R2700-2 C01 · KR 210 R2700-2 F · KR 210 R3100-2 C · KR 210 R3100-2 · KR 210 R3100-2 C01 · KR 210 R3100-2 F · KR 210 R3300-2 K · KR 210 R3300-2 K C01 · KR 210 R3300-2 K-F · KR 240 R2900-2 C · KR 240 R2900-2 · KR 240 R2900-2 C01 · KR 240 R2900-2 F · KR 240 R2900-2 HO · KR 250 R2700-2 C · KR 250 R2700-2 · KR 250 R2700-2 C01 · KR 250 R2700-2 F · KR 270 R3100-2 K · KR 270 R3100-2 K C01 · KR 270 R3100-2 K-F · KR 300 R2700-2 C · KR 300 R2700-2 C-F · KR 300 R2700-2 · KR 300 R2700-2 C01 · KR 300 R2700-2 F

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

KUKA

Altre serie di KUKA

Tutti Robot KUKA

Più leggero: il KR QUANTEC PA con payload di 140–240 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il KR 470 PA con payload di 470 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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Letture utili

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