Dresspack per KUKA KR 470 PA

(01) Il robot

Per la pallettizzazione con carichi fino a 470 kg KUKA offre il KR 470-2 PA. Ha uno sbraccio di 3.150 mm e pesa circa 2.150 kg. Rispetto al KR 700 PA solleva 230 kg in meno e ha uno sbraccio inferiore di 170 mm. Però è più veloce: asse 1 fino a 84°/s, asse 2 fino a 78°/s, asse 3 fino a 73°/s e asse 6 fino a 177°/s. Il KR 700 PA raggiunge 76, 76, 67 e 168°/s. Sul braccio sono ammessi 50 kg aggiuntivi, in totale 520 kg. La ripetibilità è di ±0,08 mm e il robot lavora da 0 a 55 °C.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

L'asse 2 si muove da -130° a +20°, l'asse 3 da 0° a +155°. Questi angoli limitati mantengono il braccio in una posizione fissa sopra il pallet. Ciò rende prevedibile il percorso del dresspack. Il polso cavo ha un'apertura di 60 mm. Aria per il vuoto e segnali per la pinza passano da lì. Si consiglia una guaina Ø 70 mm, quindi non tutto passa attraverso il polso. Le linee del vuoto di grande sezione si posano all'esterno lungo il braccio. Il fascio rientra nei 50 kg di carico aggiuntivo. L'asse 6 ruota di ±350° e determina quanta torsione deve assorbire il fascio. Se il robot è su un telaio rialzato, il tratto tra pavimento e base si allunga.

(03) Nella pratica

KUKA indica la pallettizzazione e il picking di merci, anche in spazi ristretti. In un'installazione di questo tipo c'è poco spazio attorno alla base. Disponga quindi il fascio in modo che, con la rotazione dell'asse 1, non urti contro una recinzione o un nastro. Misuri la lunghezza della guaina con una rotazione completa dell'asse 1, non con un ciclo breve.