Dresspack per KUKA LBR iiwa
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA LBR iiwa conta 4 versioni nel configuratore, dal LBR iiwa 7 R800 con 7 kg al LBR iiwa 14 R820 con 14 kg di carico utile.
LBR iiwa- Versioni
- 4
- Payload
- 7–14 kg
- Campo
- 800–820 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA LBR iiwa
(01) Il robot
L'LBR iiwa è un cobot KUKA a sette assi con sensori di coppia in ogni asse. Esistono quattro modelli: l'LBR iiwa 7 R800 e 7 R800 CR (7 kg, 800 mm) e l'LBR iiwa 14 R820 e 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Il braccio è IP54 e il controllo è un KUKA Sunrise Cabinet. I modelli standard si montano a pavimento, a soffitto o a parete. I modelli CR sono per camera bianca e si montano solo a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack è importante l'alimentazione interna. Aria o corrente per componenti esterni passano all'interno del braccio fino alla flangia di alimentazione. La flangia di alimentazione è disponibile in due tipi, entrambi con foratura DIN ISO 9409-1-50-7-M6. Ciò che non può passare all'interno va portato all'esterno. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 6 di ±120° e l'asse 7 di ±175°. La guaina consigliata è Ø 29 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa 7 R800 | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iiwa 14 R820 | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 7 en 14 kg. Sbraccio 800 en 820 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il LBR iiwa richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 7
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±120°
- Campo asse 6
- ±120° (A7 ±175°)
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- IP54
- Versioni
- CR (camera bianca, solo montaggio a pavimento)
- Comando
- KUKA Sunrise Cabinet
- Flangia utensile
- Flangia media in due tipi, schema di foratura DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Applicazioni secondo il costruttore
- lavorazione/lucidatura
- handling
- assemblaggio
- incollaggio/verniciatura
- pallettizzazione
- confezionamento
- ispezione
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA LBR iiwa
- L'alimentazione per i componenti esterni passa all'interno del braccio fino alla flangia media; pneumatica o elettrica
- Sensori di coppia su tutti e sette gli assi
- Portata 7 kg (LBR iiwa 7 R800) o 14 kg (LBR iiwa 14 R820)
- Sbraccio 800 mm (LBR iiwa 7 R800) o 820 mm (LBR iiwa 14 R820)
- Ingombro base 256 x 256 mm (LBR iiwa 14 R820 CR)
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul KUKA LBR iiwa il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA LBR iiwa può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini quindi i morsetti tra loro; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (03)
Camera bianca
Il KUKA LBR iiwa è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il LBR iiwa in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla LBR iiwa
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mm4 versioni di KUKA LBR iiwa rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 7–14 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.
LBR iiwa 7 R800 · LBR iiwa 7 R800 CR · LBR iiwa 14 R820 · LBR iiwa 14 R820 CR
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il KR AGILUS con payload di 4–11 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il LBR iisy con payload di 3–15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor bewerken/polijsten, handling, assemblage, lijmen/lakken, palletiseren, verpakken en inspectie. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de mediaflens pneumatisch of elektrisch is uitgevoerd. Bepaal welke leidingen niet via de interne energievoorziening kunnen en buitenom moeten. Lees af of het een CR-model is; dat staat alleen op de vloer. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: LBR iiwa 7 R800 (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 7 R800 CR (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 14 R820 (14 kg, 820 mm), LBR iiwa 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 4 versioni della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.