Dresspack per KUKA KR AGILUS
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA KR AGILUS conta 18 versioni nel configuratore, dal KR 4 R600 con 4 kg al KR 10 R900-2 con 11 kg di carico utile.
KR AGILUS- Versioni
- 18
- Payload
- 4–11 kg
- Campo
- 601–1.101 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR AGILUS
(01) Il robot
Il KR AGILUS è un robot compatto a sei assi con carico da 4 a 11 kg e sbraccio da 601 a 1.101 mm. Esistono varianti per camera bianca (CR), igieniche o food (HO), impermeabili (WP), antideflagranti zona 2 (EX), ESD (EP) e con attacco speciale (HM-SC). Il robot ha un sistema di alimentazione energetica integrato. Viene impiegato tra l'altro per handling, assemblaggio, ispezione, pick-and-place, pallettizzazione, confezionamento, incollaggio, spruzzatura e saldatura ad arco. I riduttori sono lubrificati a vita.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack sul KR AGILUS, il sistema di alimentazione integrato si occupa già di una parte delle linee; ciò che va posato in più lungo il braccio dipende dall'applicazione. Per il KR 6 R900-2 l'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±185° e l'asse 6 di ±350°. Il robot può essere montato a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. La protezione è IP65 o IP67, nella versione per camera bianca IP54. La guaina consigliata è 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 4 R600 | 4 kg | 601 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R700-2 | 6 kg | 726 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R700-2 EP | 6 kg | 726 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R900-2 | 6 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R900-2 EP | 6 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R900-2 HO | 6 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R900 CR | 10 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R900 HM-SC | 10 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R900 WP | 10 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100 CR | 10 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100 EX | 10 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100 HM-SC | 10 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100 WP | 10 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R900-2 | 11 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R900-2 EP | 11 kg | 901 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100-2 | 11 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100-2 EP | 11 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 10 R1100-2 HO | 11 kg | 1.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 4, 6, 10 en 11 kg. Sbraccio 601, 726, 901 en 1.101 mm.
Braccio più lungo
De KR 10 R1100 CR raggiunge 1.101 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il KR AGILUS richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (KR 6 R900-2)
- Campo asse 4
- ±185° (KR 6 R900-2)
- Campo asse 6
- ±350° (KR 6 R900-2)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65/IP67 (polso IP65/IP67); versione camera bianca IP54; WP ed EX IP67
- Versioni
- camera bianca (CR), igienico/alimentare (HO), stagno (WP), antideflagrante zona 2 (EX), ESD (EP), attacco speciale (HM-SC)
- Comando
- KR C5 micro-2 (KR C5 micro, KR C4 compact, KR C4 smallsize-2)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- ispezione
- pick-and-place
- asservimento macchine
- pallettizzazione
- confezionamento
- incollaggio/sigillatura
- spruzzatura/verniciatura
- saldatura ad arco
- rettifica/lucidatura
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR AGILUS
- Sistema di alimentazione energia integrato
- Portata da 4 a 11 kg, sbraccio da 601 a 1101 mm
- Compatto, montaggio a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato
- Lubrificazione a vita dei riduttori
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR AGILUS ruota di ±350° (KR 6 R900-2). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR AGILUS ruota di ±170° (KR 6 R900-2). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA KR AGILUS può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il KUKA KR AGILUS viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (05)
Camera bianca
Il KUKA KR AGILUS è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR AGILUS in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR AGILUS
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm18 versioni di KUKA KR AGILUS rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–11 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
KR 4 R600 · KR 6 R700-2 · KR 6 R700-2 EP · KR 6 R900-2 · KR 6 R900-2 EP · KR 6 R900-2 HO · KR 10 R900 CR · KR 10 R900 HM-SC · KR 10 R900 WP · KR 10 R1100 CR · KR 10 R1100 EX · KR 10 R1100 HM-SC · KR 10 R1100 WP · KR 10 R900-2 · KR 10 R900-2 EP · KR 10 R1100-2 · KR 10 R1100-2 EP · KR 10 R1100-2 HO
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il KR CYBERTECH ARC con payload di 8 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il LBR iiwa con payload di 7–14 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, inspectie, pick-and-place, machinebelading, palletiseren, verpakken, lijmen/afdichten, spuiten/lakken, booglassen en slijpen/polijsten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje de exacte uitvoering af, inclusief achtervoegsel als CR, HO, WP, EX, EP of HM-SC. Controleer welke leidingen al in het geïntegreerde energietoevoersysteem zitten en welke je nog zelf buitenom leidt. Meet de montagehoek van de robot en de ruimte rond de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
18 uitvoeringen: KR 4 R600 (4 kg, 601 mm), KR 6 R700-2 (6 kg, 726 mm), KR 6 R700-2 EP (6 kg, 726 mm), KR 6 R900-2 (6 kg, 901 mm), KR 6 R900-2 EP (6 kg, 901 mm), KR 6 R900-2 HO (6 kg, 901 mm), KR 10 R900 CR (10 kg, 901 mm), KR 10 R900 HM-SC (10 kg, 901 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 18 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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