Dresspack per KUKA KR CYBERTECH nano ARC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA KR CYBERTECH nano ARC conta 5 versioni nel configuratore, dal KR 6 R1840-2 arc HW con 6 kg al KR 8 R1440-2 arc HW con 8 kg di carico utile.
KR CYBERTECH nano ARC- Versioni
- 5
- Payload
- 6–8 kg
- Campo
- 1.441–2.010 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR CYBERTECH nano ARC
(01) Il robot
Il KR CYBERTECH nano ARC è un robot di saldatura ad arco 6-assige compatto di KUKA. Esistono cinque modelli da 6 o 8 kg con sbraccio da 1.441 a 2.010 mm. I modelli E (HW Edition) sono pensati per la saldatura ad arco semplice. La serie si usa per saldatura ad arco, taglio, incollaggio, pick-and-place e asservimento macchine. Il controllo è un KR C5, KR C5-2 o KR C5 micro-2, a seconda del modello. La ripetibilità è di 0,04 mm e il robot è protetto di serie contro le scariche ESD.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il polso è cavo, con un albero cavo da 50 mm. Le linee possono quindi passare attraverso il polso fino all'utensile. Ciò mantiene il fascio vicino al robot. I modelli standard si montano a pavimento, a soffitto, a parete o inclinati. I modelli E solo a pavimento o a soffitto. Sul KR 8 R1440-2 arc HW l'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±165° e l'asse 6 di ±350°. Il robot è IP65, il polso IP54. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 6 R1840-2 arc HWSaldatura | 6 kg | 1.843 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 6 R2010-2 arc HW ESaldatura | 6 kg | 2.010 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 8 R1440-2 arc HWSaldatura | 8 kg | 1.441 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 8 R1440-2 arc HW ESaldatura | 8 kg | 1.441 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 8 R1640-2 arc HWSaldatura | 8 kg | 1.641 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 6 en 8 kg. Sbraccio 1.441, 1.641, 1.843 en 2.010 mm.
Braccio più lungo
De KR 6 R2010-2 arc HW E raggiunge 2.010 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il KR CYBERTECH nano ARC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Campo asse 4
- ±165° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Campo asse 6
- ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65, polso IP54 (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Versioni
- standard: tutte le posizioni di montaggio, HW E (Edition): per saldatura ad arco semplice, solo pavimento e soffitto
- Comando
- KR C5, KR C5-2 o KR C5 micro-2 (per modello)
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
- taglio
- incollaggio/sigillatura
- pick-and-place
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR CYBERTECH nano ARC
- Polso cavo con asse cavo di 50 mm
- Ripetibilità 0,04 mm
- Protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD) di serie
- HW E: polso cavo con cuscinetti su entrambi i lati
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il KUKA KR CYBERTECH nano ARC ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR CYBERTECH nano ARC ruota di ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR CYBERTECH nano ARC ruota di ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA KR CYBERTECH nano ARC può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Il KUKA KR CYBERTECH nano ARC viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR CYBERTECH nano ARC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR CYBERTECH nano ARC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm5 versioni di KUKA KR CYBERTECH nano ARC rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6–8 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
KR 6 R1840-2 arc HW · KR 6 R2010-2 arc HW E · KR 8 R1440-2 arc HW · KR 8 R1440-2 arc HW E · KR 8 R1640-2 arc HW
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più pesante: il KR AGILUS con payload di 4–11 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR CYBERTECH nano ARC een holle pols: Holle pols met een holle as van 50 mm. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, snijden, lijmen/afdichten, pick-and-place en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een standaardmodel of een HW E is; een HW E staat op de vloer of hangt aan het plafond. Controleer welke leidingen al door de holle as van 50 mm lopen. Meet hoeveel as 6 (max. ±350°) in het lasprogramma draait. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: KR 6 R1840-2 arc HW (6 kg, 1.843 mm), KR 6 R2010-2 arc HW E (6 kg, 2.010 mm), KR 8 R1440-2 arc HW (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1440-2 arc HW E (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1640-2 arc HW (8 kg, 1.641 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 5 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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