Dresspack per KUKA KR CYBERTECH
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
KUKA KR CYBERTECH conta 14 versioni nel configuratore, dal KR 8 R2010-2 con 8 kg al KR 35 R1840-3 con 35 kg di carico utile.
KR CYBERTECH- Versioni
- 14
- Payload
- 8–35 kg
- Campo
- 1.612–2.013 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR CYBERTECH
(01) Il robot
Il KR CYBERTECH è una gamma ampia, dal KR 8 R2010-2 (8 kg, 2.013 mm) al KR 35 R1840-3 (35 kg, 1.840 mm). Lo sbraccio va da 1.612 a 2.013 mm. I robot sono 6-assig e IP65; i modelli F, HO e KS-F anche IP67, il KR 25/35 R1840-3 IP54 (opzione IP67). Esistono varianti per camera bianca (CR), fonderia (F), food (HO) e una console bassa (KS-F, solo pavimento). Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. Il controllo è KR C5 o KR C5-2.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il polso è pieno e non cavo, per garantire rigidità. La conduzione dei cavi avviene tramite fasci di tubi esterni opzionali, quindi qui il dresspack non è un'aggiunta ma il percorso stesso. Per il KR 12 R1810-2 l'asse 1 ruota di ±185°, gli assi 4 e 6 di ±350°. La guaina consigliata è Ø 36 mm o Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 8 R2010-2 | 8 kg | 2.013 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 12 R1810-2 | 12 kg | 1.813 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 16 R1610-2 | 16 kg | 1.612 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 16 R2010-2 | 16 kg | 2.013 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1810 CR | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1810 F | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1810 HO | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1810-2 | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1820-2 E | 20 kg | 1.820 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R1820-2 E D01 | 20 kg | 1.820 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 20 R2010 KS-F | 20 kg | 2.010 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 22 R1610-2 | 22 kg | 1.612 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 25 R1840-3 | 25 kg | 1.840 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| KR 35 R1840-3 | 35 kg | 1.840 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 8, 12, 16, 20, 22, 25 en 35 kg. Sbraccio 1.612, 1.813, 1.820, 1.840, 2.010 en 2.013 mm.
Braccio più lungo
De KR 8 R2010-2 raggiunge 2.013 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il KR CYBERTECH richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- No
- Campo asse 1
- ±185° (KR 12 R1810-2)
- Campo asse 4
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Campo asse 6
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65 per il -2-modellen; IP65/IP67 per F, HO e KS-F; KR 25/35 R1840-3: IP54 (opzione IP67)
- Versioni
- camera bianca CR (ISO 5 e ISO 4), Foundry F, alimentare HO, KS-F (console bassa, fonderia, solo pavimento)
- Comando
- KR C5, KR C5-2 (a seconda del modello)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- asservimento macchine
- rettifica/lucidatura
- pallettizzazione
- saldatura ad arco
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR CYBERTECH
- Fasci tubi esterni opzionali e varianti di set cavi
- Polso pieno (non cavo) per una maggiore rigidità
- Passaggio cavi tramite fasci tubi esterni opzionali
- KR 20 R2010 KS-F solo montaggio a pavimento
- Portata 8-35 kg, sbraccio 1612-2013 mm
- (01)
Nessun polso cavo: il fascio passa all'esterno
Sul KUKA KR CYBERTECH le linee per l'utensile corrono all'esterno sul braccio. Un fascio completo dall'asse 1 all'asse 6, con un giunto sferico al polso e un sistema di richiamo sul braccio superiore, tiene la guaina lontana da robot e pezzo.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR CYBERTECH ruota di ±350° (KR 12 R1810-2). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR CYBERTECH ruota di ±185° (KR 12 R1810-2). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA KR CYBERTECH può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Il KUKA KR CYBERTECH viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (06)
Versione Foundry
Il KUKA KR CYBERTECH esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
- (07)
Camera bianca
Il KUKA KR CYBERTECH è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR CYBERTECH in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR CYBERTECH
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm2 versioni di KUKA KR CYBERTECH rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 8–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
KR 8 R2010-2 · KR 12 R1810-2
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm12 versioni di KUKA KR CYBERTECH rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 16–35 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
KR 16 R1610-2 · KR 16 R2010-2 · KR 20 R1810 CR · KR 20 R1810 F · KR 20 R1810 HO · KR 20 R1810-2 · KR 20 R1820-2 E · KR 20 R1820-2 E D01 · KR 20 R2010 KS-F · KR 22 R1610-2 · KR 25 R1840-3 · KR 35 R1840-3
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il LBR iisy con payload di 3–15 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il KR 40 PA con payload di 40 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Nee. De leidingen voor het gereedschap lopen buiten over de arm; optionele externe slangenpakketten en kabelsetvarianten. Daarvoor is een compleet dresspack van as 1 tot as 6 bedoeld.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, slijpen/polijsten, palletiseren en booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typeaanduiding af, want de uitvoeringen verschillen in last, bereik en bescherming. Controleer of er al een extern slangenpakket of een kabelsetvariant op de robot zit. Noteer of het een CR-, F-, HO- of KS-F-model is, want de omgeving verschilt per uitvoering. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
14 uitvoeringen: KR 8 R2010-2 (8 kg, 2.013 mm), KR 12 R1810-2 (12 kg, 1.813 mm), KR 16 R1610-2 (16 kg, 1.612 mm), KR 16 R2010-2 (16 kg, 2.013 mm), KR 20 R1810 CR (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810 F (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810 HO (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810-2 (20 kg, 1.813 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 2 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 12 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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