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Dresspack per Robot KUKA

Dresspack per KUKA KR 40 PA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il KR 40 PA ha 40 kg di carico utile e 2.091 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

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KUKAKR 40 PA
Versioni
1
Payload
40 kg
Campo
2.091 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul KUKA KR 40 PA

(01) Il robot

Il KR 40 PA è un robot pallettizzatore KUKA a quattro assi. Solleva 40 kg e ha uno sbraccio di 2.091 mm. Il robot si monta a pavimento, ha un ingombro di 950 x 850 mm e impila fino a 1,6 m di altezza. Si impiega per handling, pallettizzazione e confezionamento. Robot e polso sono IP65. Il controllo è un KR C5 o KR C4.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il punto di partenza è il sistema di alimentazione. Cavo di comando, cavo bus e aria sono già nel robot. Si portano quindi soprattutto linee aggiuntive alla pinza. L'asse 1 ruota di ±155°. La flangia ruota sull'asse 6, fino a ±350°. La guaina alla pinza deve seguire questa rotazione senza torcersi. Tenga la guaina lontana anche dal pallet e dagli strati impilati. La guaina consigliata è Ø 52 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il KR 40 PA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
4
Campo asse 1
±155°
Campo asse 6
±350°
Montaggio
pavimento
Protezione
IP65 (robot e polso)
Comando
KR C5 o KR C4

Applicazioni secondo il costruttore

  • handling
  • pallettizzazione
  • confezionamento

Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul KUKA KR 40 PA

  • Sistema di alimentazione integrato: cavo di comando, cavo bus e aria
  • robot pallettizzatore 4-assige
  • Portata 40 kg, sbraccio 2091 mm
  • Altezza di impilamento fino a 1,6 m
  • Fino a 56 cicli al minuto
  • Ingombro 950 x 850 mm
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del KUKA KR 40 PA ruota di ±350°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    Pallettizzazione con 4 assi

    Il KUKA KR 40 PA ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; occorre però considerare la rotazione della pinza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR 40 PA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

KUKA KR 40 PA

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR 40 PA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    Il KR 40 PA rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 40 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Fissaggio terminale (flangia)
    Fissaggio terminale utensile

KUKA

Altre serie di KUKA

Tutti Robot KUKA

Più leggero: il KR CYBERTECH con payload di 8–35 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.

Più pesante: il KR 30 con payload di 20–70 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

Un dresspack che
adatto al Suo robot.

Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.

Letture utili

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