Dresspack per Robot KUKA

Dresspack per KUKA KR FORTEC

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

KUKA KR FORTEC conta 21 versioni nel configuratore, dal KR 240 R3330 con 240 kg al KR 500 R2800-2 con 500 kg di carico utile.

KUKAKR FORTEC
Versioni
21
Payload
240–500 kg
Campo
2.800–3.750 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul KUKA KR FORTEC

(01) Il robot

Il KR FORTEC è una gamma pesante a sei assi con 21 versioni, da 240 a 500 kg e da 2.800 a 3.750 mm di sbraccio. Si trova in rettifica e lucidatura, handling, assemblaggio, lavorazione laser, incollaggio e sigillatura, pallettizzazione, confezionamento, saldatura a punti e ispezione. Il polso è di serie impermeabile all'acqua e alla polvere; i modelli -2 sono IP65/IP67, nella famiglia KR 360 FORTEC la versione standard è IP65 e la versione Foundry (F) IP65/IP67. Il montaggio a soffitto è possibile solo con i modelli C. I modelli -2 funzionano con il KR C5-2. Sul KR 360 FORTEC e sul KR 240 R3330 l'asse 1 ruota di ±185° e gli assi 4 e 6 di ±350°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per un'alimentazione specifica del cliente il robot ha un asse cavo. Per il dresspack si stabilisce per ogni modello cosa passa già attraverso l'asse cavo. La guaina consigliata è Ø70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
KR 240 R3330240 kgConfigura
KR 240 R3330 C240 kgConfigura
KR 240 R3330 F240 kgConfigura
KR 240 R3400-2240 kgConfigura
KR 240 R3700-2240 kgConfigura
KR 280 R3080280 kgConfigura
KR 280 R3080 F280 kgConfigura
KR 280 R3100-2280 kgConfigura
KR 340 R3400-2340 kgConfigura
KR 340 R3400-2 F340 kgConfigura
KR 360 R2800-2360 kgConfigura
KR 360 R2830360 kgConfigura
KR 360 R2830 C360 kgConfigura
KR 360 R2830 C-F360 kgConfigura
KR 360 R2830 F360 kgConfigura
KR 420 R3100-2420 kgConfigura
KR 420 R3100-2 F420 kgConfigura
KR 420 R3100-2 HI420 kgConfigura
KR 500 R2800-2500 kgConfigura
KR 500 R2800-2 F500 kgConfigura
KR 500 R2800-2 HI500 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 240, 280, 340, 360, 420 en 500 kg. Sbraccio 2.800, 2.826, 3.076, 3.100, 3.326, 3.400 en 3.750 mm.

Braccio più lungo

De KR 240 R3700-2 raggiunge 3.750 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il KR FORTEC richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
Campo asse 4
±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
Campo asse 6
±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
Montaggio
pavimento e soffitto
Protezione
Polso a tenuta d'acqua e polvere di serie; modelli -2 IP65/IP67; famiglia KR 360 FORTEC: standard IP65, Foundry (F) IP65/IP67
Versioni
Foundry F, C (montaggio a soffitto)
Comando
KR C5-2 (modelli -2); KR C5 o KR C4 sugli altri modelli

Applicazioni secondo il costruttore

  • rettifica/lucidatura
  • handling
  • assemblaggio
  • lavorazione laser
  • incollaggio/sigillatura
  • pallettizzazione
  • confezionamento
  • saldatura a punti
  • ispezione

Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul KUKA KR FORTEC

  • Asse cavo per alimentazioni specifiche del cliente
  • Polso a tenuta d'acqua e polvere di serie
  • Asse cavo per alimentazioni specifiche del cliente
  • Montaggio a soffitto solo per i modelli C
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del KUKA KR FORTEC ruota di ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del KUKA KR FORTEC ruota di ±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il KUKA KR FORTEC può essere montato anche a soffitto. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il KUKA KR FORTEC viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  5. (05)

    Versione Foundry

    Il KUKA KR FORTEC esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il KR FORTEC in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla KR FORTEC

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    21 versioni di KUKA KR FORTEC rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 240–500 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    KR 240 R3330 · KR 240 R3330 C · KR 240 R3330 F · KR 240 R3400-2 · KR 240 R3700-2 · KR 280 R3080 · KR 280 R3080 F · KR 280 R3100-2 · KR 340 R3400-2 · KR 340 R3400-2 F · KR 360 R2800-2 · KR 360 R2830 · KR 360 R2830 C · KR 360 R2830 C-F · KR 360 R2830 F · KR 420 R3100-2 · KR 420 R3100-2 F · KR 420 R3100-2 HI · KR 500 R2800-2 · KR 500 R2800-2 F · KR 500 R2800-2 HI

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

KUKA

Altre serie di KUKA

Tutti Robot KUKA

Più leggero: il KR 470 PA con payload di 470 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il KR 700 PA con payload di 700 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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