Dresspack per KUKA KR CYBERTECH ARC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il KR 8 R2100-2 arc HW ha 8 kg di carico utile e 2.101 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
KR CYBERTECH ARC- Versioni
- 3
- Payload
- 8 kg
- Campo
- 2.101 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR CYBERTECH ARC
(01) Il robot
Il KR CYBERTECH ARC è un robot di saldatura ad arco 6-assige di KUKA con polso cavo. Il KR 8 R2100-2 arc HW porta 8 kg, ha uno sbraccio di 2.101 mm e pesa 260 kg. È pensato per processi in continuo come la saldatura ad arco e l'applicazione di adesivi e sigillanti. Si può impiegare anche per taglio, pick-and-place e asservimento macchine. La ripetibilità è di ±0,04 mm. Il robot è IP65 e il polso IP54. Il controllo è un KR C5, KR C5-2 o KR C4.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Grazie al polso cavo, le linee verso la torcia possono passare all'interno. In questo modo il fascio resta vicino al braccio. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. Il percorso del fascio varia a seconda della posizione di montaggio, quindi la definisca per prima. L'asse 1 ruota di ±185°, l'asse 4 di ±165° e l'asse 6 di ±350°. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 12 R1440-2 arc HW ESaldatura | – | – | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 12 R2010-2 arc HW ESaldatura | – | – | Compatto | Ø 36 | Configura |
| KR 8 R2100-2 arc HWSaldatura | 8 kg | 2.101 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 8 kg. Sbraccio 2.101 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il KR CYBERTECH ARC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±185° (KR 8 R2100-2 arc HW)
- Campo asse 4
- ±165° (KR 8 R2100-2 arc HW)
- Campo asse 6
- ±350° (KR 8 R2100-2 arc HW)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65, polso IP54 (KR 8 R2100-2 arc HW)
- Comando
- KR C5, KR C5-2 o KR C4
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
- taglio
- incollaggio/sigillatura
- pick-and-place
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR CYBERTECH ARC
- Polso cavo (HW)
- KR 8 R2100-2 arc HW: 8 kg, sbraccio 2101 mm, massa 260 kg
- Ripetibilità ±0,04 mm
- Pensato per processi in continuo come saldatura ad arco e applicazione di adesivi e sigillanti
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il KUKA KR CYBERTECH ARC ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR CYBERTECH ARC ruota di ±350° (KR 8 R2100-2 arc HW). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR CYBERTECH ARC ruota di ±185° (KR 8 R2100-2 arc HW). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il KUKA KR CYBERTECH ARC può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Il KUKA KR CYBERTECH ARC viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR CYBERTECH ARC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR CYBERTECH ARC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm3 versioni di KUKA KR CYBERTECH ARC rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 8 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
KR 12 R1440-2 arc HW E · KR 12 R2010-2 arc HW E · KR 8 R2100-2 arc HW
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il KR CYBERTECH nano ARC con payload di 6–8 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il KR AGILUS con payload di 4–11 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR CYBERTECH ARC een holle pols: Holle pols (HW). Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, snijden, lijmen/afdichten, pick-and-place en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typeaanduiding af; de waarden hier gelden voor de KR 8 R2100-2 arc HW. Controleer welke leidingen al door de holle pols lopen. Noteer de montagestand: vloer, plafond, wand of schuin. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: KR 12 R1440-2 arc HW E, KR 12 R2010-2 arc HW E, KR 8 R2100-2 arc HW (8 kg, 2.101 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 3 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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