Dresspack per KUKA KR 700 PA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il KR 700 PA ha 700 kg di carico utile e 3.320 mm di sbraccio: classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
KR 700 PA- Versioni
- 1
- Payload
- 700 kg
- Campo
- 3.320 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul KUKA KR 700 PA
(01) Il robot
Il KR 700 PA di KUKA movimenta carichi fino a 700 kg con quattro assi. Ha uno sbraccio di 3.320 mm, 170 mm in più del KR 470-2 PA, e pesa circa 2.850 kg. Eppure l'ingombro di 1.000 x 1.000 mm è inferiore ai 1.042 x 1.042 mm del KR 470-2 PA. Gli assi ruotano più lentamente: assi 1 e 2 fino a 76°/s, asse 3 fino a 67°/s, asse 6 fino a 168°/s. A pieno carico raggiunge circa 17 cicli al minuto. Esiste anche una versione Arctic per temperature da -30 °C a +5 °C.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il fascio su questo robot alimenta spesso una pinza per strati interi. Una pinza di questo tipo richiede molta aria e spesso più valvole. Il polso cavo di 60 mm lascia spazio ai dresspack più comuni, che passano protetti nel braccio. Con una guaina consigliata di Ø 70 mm una parte passa all'esterno. L'asse 2 va da -120° a +10° e l'asse 3 da -10° a +150°. Ciò determina come la guaina si piega sul gomito. Il fascio rientra nei 50 kg aggiuntivi sul braccio, in totale 750 kg. Il robot si monta a pavimento ed è comandato da un KR C4. Per via dell'ingombro ridotto della base, l'alimentazione verso la base ha poco spazio.
(03) Nella pratica
KUKA destina il KR 700 PA alla pallettizzazione, anche di strati interi. In una cella frigorifera con la versione Arctic il materiale della guaina si irrigidisce. Scelga quindi una guaina e linee che restano flessibili a -30 °C. A temperatura normale conta soprattutto la torsione: l'asse 6 ruota fino a ±350° durante la rotazione dello strato.
Secondo il costruttore
Cosa il KR 700 PA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 4
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±185°
- Campo asse 6
- ±350°
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP65 (robot e polso)
- Versioni
- Arctic (da -30 °C a +5 °C)
- Comando
- KR C4
Applicazioni secondo il costruttore
- pallettizzazione
- pallettizzazione a strati
Fonte: documentazione del costruttore (kuka.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul KUKA KR 700 PA
- Polso cavo con apertura di 60 mm; i dresspack comuni per polso cavo passano protetti all'interno del braccio e si sostituiscono rapidamente
- robot pallettizzatore 4-assige
- Portata 700 kg, sbraccio 3320 mm
- 17 cicli al minuto con 700 kg
- Carico aggiuntivo sul braccio fino a 50 kg
- Peso del robot ca. 2.850 kg, ingombro base 1.000 x 1.000 mm
- Asse 2 -120°/+10°, asse 3 -10°/+150°
- Velocità assi: asse 1 76°/s, asse 2 76°/s, asse 3 67°/s, asse 6 168°/s
- Carico totale 750 kg, ripetibilità ±0,08 mm
- Temperatura ambiente da 0 a 55 °C; versione Arctic da -30 a +5 °C
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il KUKA KR 700 PA ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del KUKA KR 700 PA ruota di ±350°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del KUKA KR 700 PA ruota di ±185°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Pallettizzazione con 4 assi
Il KUKA KR 700 PA ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; occorre però considerare la rotazione della pinza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il KR 700 PA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
KUKA KR 700 PA
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla KR 700 PA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mmIl KR 700 PA rientra nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 700 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 70 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
KUKA
Altre serie di KUKA
Più leggero: il KR FORTEC con payload di 240–500 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il KR 1000 titan con payload di 750–1.300 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR 700 PA een holle pols: Holle pols met opening van 60 mm; gangbare dresspacks voor een holle pols lopen beschermd binnen de arm en zijn snel te wisselen. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren en laagpalletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Plan de luchtvoorziening voor een laaggrijper; die vraagt vaak meer leidingen dan een enkele zuignap. Kies bij de Arctic-uitvoering slangen en mantel die bij -30 °C flexibel blijven. Meet de buiging van de slang over de elleboog bij as 3 op +150°. Houd rekening met de kleine voet van 1.000 x 1.000 mm bij de aanvoer van het pakket. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 1 versione della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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