Dresspack per Universal Robots UR10e
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Universal Robots UR10e conta 2 versioni nel configuratore, dal UR10e (10 kg) con 10 kg al UR10e (12,5 kg) con 12,5 kg di carico utile.
UR10e- Versioni
- 2
- Payload
- 10–12,5 kg
- Campo
- 1.300 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Universal Robots UR10e
(01) Il robot
Con 1300 mm di sbraccio il UR10e è il braccio grande accanto al UR5e nella e-Series. Universal Robots lo fornisce con 10 kg o 12,5 kg di carico utile. Il cobot ha sei giunti rotanti, pesa 33,5 kg con cavo e poggia su una base di Ø 190 mm. Come impieghi il costruttore indica la movimentazione di utensili, pinze e stampi e la lavorazione o movimentazione di prodotti. Universal Robots commercializzerà d'ora in poi il UR10e con il nome UR12e.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Anche qui all'interno non arriva nulla al polso, tranne il connettore utensile. Questo M8-aansluiting a 8 poli fornisce segnali e 12/24 V fino a 2 A. Aria e cavi aggiuntivi passano quindi lungo l'esterno del braccio. Su 1300 mm è un percorso lungo, con più morsetti e più peso. Base e spalla ruotano di ±360° a 120°/s, i polsi a 180°/s. Il gomito si ferma a ±160°. Il braccio si monta a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato. Per questo cobot la guaina consigliata è Ø 29 mm, che resta leggera rispetto al carico utile.
(03) Nella pratica
Quando sposta pezzi, il braccio compie ampie oscillazioni. La guaina sull'avambraccio compie allora il movimento maggiore. Posizioni i morsetti a distanze fisse, così la guaina non si flette. Al gomito il fascio si piega di più; lì gli dia una lunghezza appena sufficiente. Alla flangia lasci un'ansa corta per il polso 3.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| UR10e (10 kg) | 10 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| UR10e (12,5 kg) | 12,5 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Braccio più lungo
De UR10e (10 kg) raggiunge 1.300 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il UR10e richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±360°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP54 (braccio), IP44 (control box)
- Versioni
- 10 kg, 12,5 kg
- Comando
- control box e-Series con teach pendant PolyScope
- Flangia utensile
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Applicazioni secondo il costruttore
- movimentazione di utensili, end effector e stampi
- lavorazione o movimentazione di componenti e prodotti
Fonte: documentazione del costruttore (universal-robots.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Universal Robots UR10e
- Connettore utensile M8 8-polig sulla flangia: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici, alimentazione 12/24 V fino a 2 A
- Gomito limitato a ±160°, altri giunti ±360°
- Base e spalla 120°/s, gomito e polsi 180°/s
- Alimentazione utensile 2 A (dual pin) o 1 A (single pin)
- Cavo del braccio 6 m, come opzione 12 m e high-flex
- Peso 33,5 kg cavo incluso, base Ø 190 mm
- Universal Robots commercializzerà d'ora in poi il UR10e come UR12e
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sull'Universal Robots UR10e il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'Universal Robots UR10e può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il UR10e in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla UR10e
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mm2 versioni di Universal Robots UR10e rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 10–12,5 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.
UR10e (10 kg) · UR10e (12,5 kg)
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Universal Robots
Altre serie di Universal Robots
Più leggero: il UR8 Long con payload di 8 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il UR15 con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor hanteren van gereedschap, eindeffectors en mallen en bewerken of verplaatsen van onderdelen en producten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het de 10 kg- of 12,5 kg-uitvoering is, of al een UR12e. Controleer welke signalen en voeding de grijper al via de M8-tool-connector krijgt. Kijk in het programma hoe ver pols 3 draait en of er volle slagen van ±360° in zitten. Meet de ruimte rond pols en elleboog bij de montagehoek die in PolyScope staat. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: UR10e (10 kg) (10 kg, 1.300 mm), UR10e (12,5 kg) (12,5 kg, 1.300 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 2 versioni della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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