Dresspack per Cobot Universal Robots

Dresspack per Universal Robots UR3e

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il UR3e ha 3 kg di carico utile e 500 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Universal RobotsUR3e
Versioni
2
Payload
3 kg
Campo
500–540 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Universal Robots UR3e

(01) Il robot

Il UR3e è un cobot a 6 assi di Universal Robots per 3 kg. Esistono due versioni: il UR3e (500 mm) e il UR3e-540 (540 mm). Gli assi da 1 a 5 ruotano di ±360°. L'asse 6 (wrist 3) ruota senza limiti. Il braccio è IP54 e la control box IP44. Il montaggio è possibile in qualsiasi posizione: a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. La flangia è EN ISO 9409-1-50-4-M6. Il UR3e-540 funziona con il CB7-controlbox e il teach pendant TP7.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Nella flangia si trova un M8-connector a 8 poli, che fornisce 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali e 2 ingressi analogici o 1 RS-485, con 12/24 V e 600 mA. Se l'utensile richiede più corrente o aria compressa, queste passano all'esterno. Poiché l'asse 6 ruota senza limiti, occorre limitare la rotazione nel programma o predisporre la guaina di conseguenza. Il cavo del robot è di 6 m. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
UR3e3 kgConfigura
UR3e-5403 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De UR3e-540 raggiunge 540 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il UR3e richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
±360°
Campo asse 6
illimitato
Montaggio
pavimento, soffitto, parete e inclinato
Protezione
IP54 (braccio), IP44 (control box)
Versioni
UR3e (500 mm), UR3e-540 (540 mm)
Comando
UR Control Box (CB5); UR3e-540 con CB7 e teach pendant TP7
Flangia utensile
EN ISO 9409-1-50-4-M6

Fonte: documentazione del costruttore (universal-robots.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Universal Robots UR3e

  • Connettore utensile M8 8-polig nella flangia: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici (o 1 RS-485); 12/24 V, 600 mA
  • Portata 3 kg
  • L'asse 6 (wrist 3) ruota senza limiti
  • Cavo del robot 6 m
  • Temperatura di esercizio 0–50 °C
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sull'Universal Robots UR3e il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'Universal Robots UR3e può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il UR3e in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla UR3e

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    2 versioni di Universal Robots UR3e rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 3 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.

    UR3e · UR3e-540

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Universal Robots

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Tutti Cobot Universal Robots

Più pesante: il UR5e con payload di 5 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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