Dresspack per Universal Robots UR18

(01) Il robot

Chi vuole spostare molto peso su una breve distanza sceglie il UR18: 18 kg con 950 mm di sbraccio. Senza cavo il braccio pesa 39,2 kg. È abbastanza leggero per la maggior parte dei sistemi a portale standard. La base è Ø204 mm. Rispetto al UR16e porta 2 kg in più e ha 50 mm di sbraccio in più. È anche più veloce: 4 m/s al TCP contro 3 m/s, e fino a ±300°/s sui polsi. Base e spalla ruotano a ±180°/s, il gomito a ±240°/s. Il braccio è IP65 e la control box IP44.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio corto con alta velocità del polso richiede un dresspack aderente. Il percorso dalla base alla flangia è di 950 mm, quindi la guaina è corta e ha poco spazio per muoversi. Se il UR18 è montato su un portale, il fascio passa prima nella catena portacavi o nella guida tubi del portale. Poi prosegue dalla base al braccio. Segnali e 12/24 V arrivano dal M8-connector sulla flangia, con 2 A su pin doppio. Le linee dell'aria compressa si posano all'esterno. Le pinze grandi con molta aria pesano parecchio; consideri la guaina nei 18 kg.

(03) Nella pratica

Secondo Universal Robots il UR18 è adatto a pick-and-place rapido, assemblaggio e movimentazione di materiali, tra l'altro nella logistica, nel settore automobilistico e alimentare. Nell'industria alimentare la cella viene spesso pulita a umido. Scelga quindi una guaina resistente ad acqua e detergenti e supporti senza fessure in cui si accumula sporco. Nel pick-and-place rapido la guaina ripete lo stesso movimento a ogni breve ciclo. Si assicuri che non sfreghi in alcun punto contro il braccio.