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Dresspack per Cobot Universal Robots

Dresspack per Universal Robots UR10g

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il UR10g-1750 ha 8 kg di carico utile e 1.750 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

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Universal RobotsUR10g
Versioni
1
Payload
8 kg
Campo
1.750 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Universal Robots UR10g

(01) Il robot

Il UR10g-1750 è un cobot di Universal Robots con 1.750 mm di sbraccio. Ha 6 assi, ciascuno con rotazione di ±360° (asse 1, 4 e 6), ed è IP65. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. La control box è una CB7 Core (IP54). La flangia è ISO 9409-1-50-4-M6.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Questo robot ha una flangia utensile migliorata con Ethernet 1 Gb integrata, alimentazione 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui) e ingressi di sicurezza, così servono meno cavi esterni. È presente inoltre un connettore utensile M8 8-polige. Le linee che non passano attraverso i connettori della flangia vanno posate lungo l'esterno del braccio. Nella flangia è integrato un sensore di forza/coppia (±150 N, ±10 Nm). La guaina consigliata è Ø 29 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il UR10g richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±360°
Campo asse 4
±360°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento, soffitto, parete e inclinato
Protezione
IP65
Comando
Control box UR CB7 Core (IP54)
Flangia utensile
ISO 9409-1-50-4-M6

Fonte: documentazione del costruttore (universal-robots.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Universal Robots UR10g

  • Connettore utensile M8 8-polig: 2 ingressi digitali (o 1 ingresso di sicurezza), 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici o 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (pin doppio) / 1 A (pin singolo). Flangia utensile con Ethernet 1 Gb integrata, alimentazione 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui) e ingressi di sicurezza.
  • Sbraccio 1750 mm
  • Flangia utensile migliorata con Ethernet e 24/48 V, servono meno cavi esterni
  • Sensore di forza/coppia integrato nella flangia (±150 N, ±10 Nm)
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sull'Universal Robots UR10g il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

  2. (02)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'Universal Robots UR10g può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il UR10g in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Universal Robots UR10g

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla UR10g

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il UR10g-1750 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 8 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Universal Robots

Altre serie di Universal Robots

Tutti Cobot Universal Robots

Più leggero: il UR7e con payload di 7,5 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il UR10e con payload di 10–12,5 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

Un dresspack che
adatto al Suo robot.

Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.

Letture utili

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