Dresspack per Universal Robots UR8 Long

(01) Il robot

Grande sbraccio con poca massa: è per questo che è stato progettato il UR8 Long. Raggiunge 1.750 mm, come il UR20, ma è più leggero del 30%. Senza cavo pesa 44,7 kg, su una base di Ø204 mm. La portata è di 8 kg, 10 kg a determinate condizioni. Il UR20 porta 20 kg sulla stessa distanza. Base e spalla ruotano a ±180°/s, il gomito a ±240°/s, i polsi a ±300°/s. Il TCP raggiunge 5 m/s, la ripetibilità è di ±0,08 mm. Il braccio ha un profilo snello e un polso compatto. Funziona con PolyScope 5 e PolyScope X.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un percorso di 1.750 mm significa una guaina lunga che corre su entrambi i segmenti del braccio. Questa guaina rientra nei 8 kg e all'estremità di un braccio lungo pesa ancora di più. La fissi in più punti, altrimenti si flette e sbatte contro il braccio. Per via del profilo snello e del polso compatto c'è poco spazio per supporti voluminosi. Segnali e 12/24 V arrivano dal M8-connector: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, con 2 A su pin doppio. Aria o gas si posano all'esterno. Il braccio può anche essere montato capovolto, su portale, rotaia o sistema aereo.

(03) Nella pratica

Universal Robots ha progettato il UR8 Long pensando alla saldatura. Il costruttore indica anche taglio al plasma, prelievo di materiale d'imballaggio da contenitori e ispezione in più punti. Nella saldatura un fascio tubi con cavo di corrente, gas e filo di saldatura arriva alla torcia. È un peso notevole per 8 kg. Sostenga il fascio con un bilanciatore o sulla rotaia sopra la cella e lasci al polso un'ansa per l'asse 6. Gli spruzzi di saldatura bruciano un rivestimento normale; ne scelga uno resistente agli spruzzi.