Dresspack per Universal Robots UR17g

(01) Il robot

Nella serie g il UR17g-1300 è il modello con 1.300 mm di sbraccio. Porta 15 kg, o 17,5 kg con portata maggiorata. Con cavo pesa 43,4 kg, su una base di Ø204 mm. Il modello affine della stessa gamma, il UR18g-950, porta 18 kg ma ha 350 mm di sbraccio in meno. Base e spalla raggiungono ±180°/s, il gomito ±240°/s e i polsi ±300°/s. Il TCP arriva a 5 m/s, con una ripetibilità di ±0,05 mm. Il braccio è IP65 e produce meno di 55 dB(A) di rumore. Da 35 °C di temperatura ambiente le prestazioni si riducono.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack la grande differenza è la flangia. Oltre al M8-connector a 8 poli c'è un connettore Ethernet M12 con codifica X da 1 Gb, più un M8-voeding a 4 poli per 24 o 48 V. Questo fornisce 3 A in continuo e 5 A di picco per 2 secondi. Una telecamera o una pinza elettrica non richiedono quindi un proprio cavo lungo il braccio. All'esterno restano aria e vuoto. Ciò rende il fascio più sottile lungo 1.300 mm. Sulla flangia ci sono però tre connettori, ognuno dei quali ha bisogno di spazio quando l'asse 6 ruota di ±360°.

(03) Nella pratica

Universal Robots destina il UR17g-1300 a lavori con telecamere, sensori e utensili di maggiore potenza direttamente sulla flangia. Nelle applicazioni di visione una telecamera è spesso montata accanto alla pinza. Un cavo Ethernet è sensibile alle piegature. Lo faccia quindi uscire dal M12-aansluiting con un'ampia curva, separato dal tubo dell'aria. Per utensili a 48 V mantenga corto il cavo di alimentazione al polso e lo fissi saldamente.