Dresspack per Universal Robots UR30

(01) Il robot

Con 30 kg di carico e 1.300 mm di sbraccio serve un robot più grande: il UR30 pesa 63,5 kg senza cavo e poggia su una base di Ø245 mm. A determinate condizioni porta 35 kg. Il UR20 arriva più lontano, 1.750 mm, ma porta 20 kg. Il UR15 ha lo stesso sbraccio con metà del carico. Il UR30 ruota però più lentamente. Base e spalla raggiungono ±120°/s, il gomito ±150°/s e i polsi ±210°/s. Il TCP arriva a 4 m/s, con una ripetibilità di ±0,1 mm. La flangia è EN ISO 9409-1-80-6-M8.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Questa flangia più grande non si adatta alle piastre adattatrici dei modelli UR più leggeri. Progetti quindi il dresspack insieme alla piastra adattatrice. Il M8-connector fornisce 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485 e 12/24 V con 2 A su pin doppio. È poco per una pinza pesante o un'unità di avvitatura. Alimentazione e segnali per questi si posano spesso all'esterno fino alla control box. Anche questi cavi rientrano nei 30 kg. Su 1.300 mm il fascio diventa spesso e pesante, quindi lo fissi in più punti. Poiché gli assi ruotano più lentamente, la guaina oscilla meno che sul UR15.

(03) Nella pratica

Universal Robots indica asservimento macchine con più pinze, pallettizzazione di pezzi pesanti e avvitatura ad alta coppia. Nell'avvitatura l'unità di avvitatura ruota, ma la guaina non deve farlo. La coppia di reazione può anche torcere il fascio. Lo fissi quindi saldamente subito dietro la flangia. Nella pallettizzazione il braccio si estende molto verso lo strato più basso. Misuri la lunghezza della guaina in quella posizione.