Dresspack per Universal Robots UR18g

(01) Il robot

Diciotto chili a 950 mm, con Ethernet e 48 V nella flangia: è ciò che distingue il UR18g-950 dal UR18. Carico e sbraccio sono uguali, ma flangia e controllo sono nuovi. Funziona con un CB7 Core, CB7 Core Compact o CB7 Core Compact 0,55 m, il TP7-pendant e PolyScope X. Con il cavo il braccio pesa 42 kg, su una base di Ø204 mm. Il TCP arriva fino a 4 m/s. Base e spalla ruotano a ±180°/s, il gomito a ±240°/s e i polsi a ±300°/s. Produce meno di 55 dB(A) di rumore. Il UR17g-1300 della stessa serie arriva 350 mm più lontano, ma porta 15 kg.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Poiché la flangia dispone di Ethernet (M12, 1 Gb) e di un'alimentazione 24/48 V con 3 A continui e 5 A di picco, molti cavi non devono più passare lungo il braccio. Su 950 mm è un vantaggio, perché con il gomito piegato i segmenti del braccio sono molto vicini. Resta il tubo dell'aria per una pinza, che può essere più sottile e corre separato dai cavi elettrici. Sulla flangia ci sono tre attacchi affiancati. Con una rotazione di ±360° sull'asse 6 questi cavi si avvolgono attorno al polso se non vengono guidati.

(03) Nella pratica

Il costruttore impiega il UR18g-950 per pick-and-place rapido, per il montaggio su portale e per pinze più grandi con carichi più pesanti. Nel pick-and-place da portale tutto arriva dall'alto. Il tubo dell'aria pende allora liberamente sotto il portale e deve seguire i movimenti rapidi. Lo fissi al portale e al braccio superiore, con una breve ansa verso il polso. Così la guaina resta fuori dall'area di lavoro.