Dresspack per Universal Robots UR5e

(01) Il robot

Il UR5e è un cobot della e-Series di Universal Robots con sei giunti rotanti. Solleva 5 kg e ha uno sbraccio di 850 mm. Il braccio pesa 20,7 kg con cavo e poggia su una base di Ø 151 mm. Universal Robots lo impiega per compiti medio-pesanti: manipolazione di utensili e pinze, lavorazione o spostamento di pezzi. Nella flangia è integrato un sensore di forza-coppia. Universal Robots definisce il UR7e la versione potenziata del UR5e, con 7,5 kg di portata.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack ciò significa che tutto passa all'esterno. Sulla flangia c'è solo un M8-connector a 8 poli per segnali e 12/24 V fino a 1,5 A. Aria, vuoto o cavi aggiuntivi per la pinza vanno quindi posati lungo il braccio. Quasi tutti i giunti ruotano di ±360°, solo il gomito si ferma a ±160°. Il fascio deve seguire la rotazione di base e polso senza tirare. Il braccio può essere montato a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato. In ogni posizione la guaina pende in modo diverso. Su un cobot conta ogni grammo: la guaina consigliata è Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Universal Robots indica lo spostamento di componenti come compito. Se si lavora con una pinza a vuoto, al polso arrivano un tubo del vuoto e spesso un cavo di segnale. Fissi la guaina in modo che non oscilli verso l'esterno, perché il cobot lavora accanto alle persone. Mantenga il fascio aderente all'avambraccio e lasci al polso 3 una breve ansa per la rotazione. Consideri il peso di guaina e morsetti nei 5 kg.