Dresspack per Universal Robots UR16e

(01) Il robot

Corto e robusto: 16 kg di portata con uno sbraccio di 900 mm. È il UR16e. Pesa 33,1 kg con cavo, quasi quanto il UR12e, ma ha 400 mm di sbraccio in meno. In cambio porta 3,5 kg in più. La base è Ø190 mm. Base e spalla ruotano a ±120°/s, gomito e polsi a ±180°/s. Il TCP arriva a 3 m/s; il UR12e raggiunge 4 m/s. Il braccio è IP54, la control box IP44 e il pendant IP54. Nella flangia è integrato un sensore di forza/coppia con un campo di ±160 N e ±10 Nm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il dresspack sul UR16e è corto. Dalla base alla flangia il percorso è di 900 mm, quindi serve meno lunghezza di guaina che sul UR12e. D'altra parte, braccio superiore e avambraccio si avvicinano molto quando il gomito si piega a fondo. Un fascio spesso rimane schiacciato in quel punto. Sulla flangia si trova il M8-connector con 2 DI, 2 DO e 2 AI o RS-485, a 12/24 V con 2 A su pin doppio. Vuoto e aria compressa per una pinza si posano all'esterno. Il braccio può essere montato in qualsiasi posizione. A soffitto la guaina pende verso il basso e richiede più punti di supporto.

(03) Nella pratica

Universal Robots destina il UR16e alla movimentazione di materiali pesanti e al carico di macchine CNC, anche con più pezzi contemporaneamente. Per più pezzi si usa spesso una pinza doppia, quindi due circuiti aria e più sensori. Conti queste linee in anticipo, perché 2 DI sulla flangia si esauriscono in fretta. I cavi dei sensori aggiuntivi vanno allora alla control box, con 16 ingressi digitali e 16 uscite. Anche questi cavi passano all'esterno lungo il braccio e rientrano nel peso.