Dresspack per Universal Robots UR15
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il UR15 ha 15 kg di carico utile e 1.300 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
UR15- Versioni
- 1
- Payload
- 15 kg
- Campo
- 1.300 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Universal Robots UR15
(01) Il robot
La velocità è il punto di forza del UR15: il TCP raggiunge 5 m/s, mentre il UR12e si ferma a 4 m/s. Porta 15 kg su 1.300 mm e 17,5 kg con il polso rivolto verso il basso. Il braccio pesa 40,7 kg senza cavo e ha una base di Ø204 mm. I giunti seguono una 2-1-3-opbouw. Base e spalla ruotano fino a ±180°/s, il gomito a ±240°/s e i tre assi del polso a ±300°/s. Il braccio è IP65. Al massimo al 80% di velocità e carico raggiunge la ISO 14644-1 classe 4. Il UR18 porta di più, ma ha uno sbraccio di 950 mm.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack la velocità del polso di ±300°/s pesa più della portata. Con rotazioni rapide degli assi 4, 5 e 6 una guaina libera sbatte e si usura contro la flangia. La fissi quindi subito dopo il polso e le dia un'ansa fissa. Su 1.300 mm il fascio passa da spalla e gomito; misuri la lunghezza con il braccio disteso. Elettricamente tutto arriva dal M8-connector sulla flangia: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, 12/24 V e 2 A su pin doppio. L'aria passa all'esterno. Guaina e supporti rientrano nei 15 kg. I 17,5 kg valgono solo con il polso rivolto verso il basso.
(03) Nella pratica
Il costruttore vede il UR15 nel bin picking, nell'asservimento macchine e nell'ispezione nell'industria automobilistica, oltre che nel pick-and-place rapido e nella pallettizzazione. Nel bin picking la pinza scende in profondità in un contenitore. La guaina non deve quindi sfregare sul bordo del contenitore. Nella pallettizzazione con il polso verso il basso il fascio pende verticalmente sotto il braccio. Faccia attenzione che il fascio non vada in tensione allo strato più alto del pallet.
Secondo il costruttore
Cosa il UR15 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±360°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65 (braccio), control box IP44, pendant IP54
- Comando
- Control box UR (16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO), PolyScope
- Flangia utensile
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Applicazioni secondo il costruttore
- bin picking
- asservimento macchine
- ispezione
- pick-and-place
- pallettizzazione
Fonte: documentazione del costruttore (universal-robots.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Universal Robots UR15
- Connettore utensile M8 8-polig sulla flangia: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici o 1 ingresso analogico più 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (pin doppio) / 1 A (pin singolo)
- Sbraccio 1300 mm, 15 kg (17,5 kg a determinate condizioni)
- Camera bianca ISO 14644-1 classe 4 con al massimo il 80% di velocità e carico
- Sensore di forza/coppia nella flangia (±150 N, ±10 Nm)
- Cavo del robot 6 m
- Velocità TCP max. 5 m/s, ripetibilità ±0,05 mm
- Velocità assi: base e spalla ±180°/s, gomito ±240°/s, polsi ±300°/s
- Peso 40,7 kg senza cavo, ingombro base Ø204 mm, configurazione dei giunti 2-1-3
- 17,5 kg di carico utile con il polso rivolto verso il basso
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sull'Universal Robots UR15 il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. In questo modo il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'Universal Robots UR15 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il UR15 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Universal Robots UR15
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla UR15
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl UR15 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 15 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Universal Robots
Altre serie di Universal Robots
Più leggero: il UR10e con payload di 10–12,5 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il UR16e con payload di 16 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor bin picking, machinebelading, inspectie, pick-and-place en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Test het programma op volle snelheid en kijk of de slang bij ±300°/s op de pols niet zwiept. Gebruik de 17,5 kg alleen in je berekening als de pols steeds naar beneden wijst. In een cleanroom blijf je onder 80% snelheid en last en kies je houders die geen deeltjes afgeven. Laat bij bin picking de slang achter de pols lopen, zodat hij niet langs de bakrand schuurt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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